南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

通過將從攝像機和輿圖的信息進行結(jié)合，就能進一步提高交通訊號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應(yīng)，比如監(jiān)測盲點中或其他車道中的車輛。通過鳥瞰圖視角統(tǒng)一感知，提升空間理解能力。南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構(gòu)（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。灣沚區(qū)定制智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商傳感器耦合度低，主機廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗受限。

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來看，由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢。同時，先進駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃影踩到y(tǒng)的開發(fā)，多項技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進一步推動先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場的認可， 在強烈的需求驅(qū)動下，其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點： (1)可以隨時建立網(wǎng)絡(luò)，在沒有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運營成本； (2)不受固定拓撲結(jié)構(gòu)的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測行車狀態(tài)，可以保護行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞?，F(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補了這個缺陷。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。

77 GHz雷達系統(tǒng)支持帶有或不帶自動轉(zhuǎn)向與制動干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據(jù)前方交通狀況自動調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發(fā)生碰撞時向駕駛員發(fā)出警告并啟動緊急制動干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級安全輔助系統(tǒng)，它通過感應(yīng)和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有***的實際效用自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發(fā)生。南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

智能駕駛輔助系統(tǒng)的目標是減少交通事故，提高駕駛安全性，同時提升駕駛體驗。南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并在變道時提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。自動泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發(fā)出警報或自動制動。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強駕駛員對周圍環(huán)境的感知能力。南陵本地智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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