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即使在行駛過(guò)程中，出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息，針對(duì)不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無(wú)線終端相互作用而形成，無(wú)需其他有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持。其中，每輛汽車都是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)，所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。智能駕駛輔助是指利用各種傳感器、雷達(dá)和計(jì)算機(jī)算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

（3） 中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于避險(xiǎn)輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。（4） 一些對(duì)道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國(guó)消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測(cè)、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長(zhǎng)一段時(shí)間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過(guò)傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動(dòng)泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識(shí)別、障礙物檢測(cè)及制動(dòng)控制，適用于高速公路、泊車等場(chǎng)景，工作時(shí)速通常超過(guò)65 km/h [4]。灣沚區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車輛四周360度的畫面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬(wàn)像素?cái)z像頭?？梢允褂靡曨l壓縮來(lái)減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點(diǎn)：由多個(gè)**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級(jí)：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢(shì)：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，在沒(méi)有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測(cè)汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測(cè)行車狀態(tài)，可以保護(hù)行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞。現(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來(lái)臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。灣沚區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

GPS模塊和CCD相機(jī)探測(cè)模塊在汽車駕駛過(guò)程中，**容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處，這是因?yàn)槠囋O(shè)計(jì)過(guò)程中，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)沒(méi)有很好的視野，從而不能對(duì)即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問(wèn)題，駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù)，包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng)，構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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