鳩江區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

智能駕駛輔助產(chǎn)品（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。以下是一些常見的智能駕駛輔助功能和產(chǎn)品：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。自動(dòng)調(diào)整車速，保持安全跟車距離。鳩江區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

（3） 中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于避險(xiǎn)輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。（4） 一些對(duì)道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國(guó)消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測(cè)、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長(zhǎng)一段時(shí)間的緩慢發(fā)展。駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協(xié)同工作的電子系統(tǒng)組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動(dòng)泊車、剎車輔助、自適應(yīng)巡航等功能模塊。其**技術(shù)包括車道識(shí)別、障礙物檢測(cè)及制動(dòng)控制，適用于高速公路、泊車等場(chǎng)景，工作時(shí)速通常超過65 km/h [4]。弋江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片行人檢測(cè)：通過傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，在沒有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測(cè)汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測(cè)行車狀態(tài)，可以保護(hù)行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞。現(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車輛四周360度的畫面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬像素?cái)z像頭?？梢允褂靡曨l壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)智能駕駛輔助產(chǎn)品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù)，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。

發(fā)動(dòng)機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)油門信號(hào)，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時(shí)，使電噴發(fā)動(dòng)機(jī)通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門信號(hào)，以及電機(jī)工作模式信號(hào)決定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板及當(dāng)前車速計(jì)算出所需機(jī)械制動(dòng)扭矩值，以得到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令，與原車相比，車輪制動(dòng)力分別來自產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，增加的回饋制動(dòng)功能由混合動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，回饋制動(dòng)力來自電機(jī)的制動(dòng)力矩，并通過傳動(dòng)系統(tǒng)施加于驅(qū)動(dòng)輪上，而回饋制動(dòng)的能量則通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳回電機(jī)。這樣提高了制動(dòng)的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。鳩江區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。鳩江區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來路況預(yù)測(cè)等問題還有待解決鳩江區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

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