從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來看,工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)改變其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人主要采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈相連接而構(gòu)成,具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度,是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由手臂和手腕兩個(gè)部分組成。手臂的活動(dòng)區(qū)域?qū)C(jī)器人的工作空間有很大影響,而手腕則是連接工具和機(jī)器人主體的部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)載小等優(yōu)點(diǎn)。在位置求解方面,串聯(lián)機(jī)器人的正解相對(duì)容易,但反解較為困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,正解較為困難,但反解卻相對(duì)容易。無人機(jī)作為空中機(jī)器人,拍攝了震撼的航拍影像。廣州涂裝機(jī)器人費(fèi)用

粉末噴涂過程中,粉末的回收利用不僅關(guān)系到成本,也與環(huán)保緊密相關(guān)。伯朗特噴粉機(jī)器人配套了高效的粉末回收系統(tǒng),能夠?qū)⑽锤街诠ぜ系姆勰┻M(jìn)行收集和再利用。該回收系統(tǒng)采用先進(jìn)的過濾技術(shù),可有效分離粉末中的雜質(zhì),確?;厥盏姆勰┵|(zhì)量符合再次使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試,該回收系統(tǒng)的粉末回收率高達(dá) 90% 以上,**降低了企業(yè)的粉末采購成本,同時(shí)減少了粉末廢棄物對(duì)環(huán)境的污染。在粉末涂料價(jià)格較高的情況下,這一優(yōu)勢(shì)更為突出,為企業(yè)節(jié)省了大量資金,也體現(xiàn)了企業(yè)的環(huán)保理念和社會(huì)責(zé)任。廣州涂裝機(jī)器人費(fèi)用制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)約人工成本。

成本效益是企業(yè)選擇生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵考量因素。伯朗特噴粉機(jī)器人雖初始采購成本相對(duì)較高,但長期來看,具有明顯成本效益優(yōu)勢(shì)。首先,其高效作業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率,增加產(chǎn)量,帶來更多銷售收入。其次,高精度噴粉與穩(wěn)定運(yùn)行減少次品率,降低返工與廢品損失。再者,減少人工使用量,降低人工與管理成本。另外,由于穩(wěn)定性好,維修保養(yǎng)成本低,使用壽命長。某金屬制品企業(yè)引入伯朗特噴粉機(jī)器人后,經(jīng)一年運(yùn)行統(tǒng)計(jì),產(chǎn)量提高 40%,次品率降低 30%,人工成本減少 50%,生產(chǎn)成本大幅降低,經(jīng)濟(jì)效益明顯提升,成為企業(yè)降本增效的得力助手 。
在發(fā)達(dá)國家中,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向,機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì),并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件,把工業(yè)機(jī)器人分為四類:⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),如焊接。噴漆等;⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。

隨著環(huán)保意識(shí)增強(qiáng),企業(yè)對(duì)生產(chǎn)環(huán)保要求日益提高。伯朗特噴粉機(jī)器人具有出色的環(huán)保節(jié)能特性,符合現(xiàn)代綠色發(fā)展理念。它采用先進(jìn)的噴粉回收系統(tǒng),能有效收集未附著的粉末,大幅提高粉末利用率,減少浪費(fèi)與廢棄物產(chǎn)生。同時(shí),在運(yùn)行過程中能耗較低,降低了企業(yè)的能源成本。例如,在一些對(duì)環(huán)保要求嚴(yán)苛的家電制造企業(yè),伯朗特噴粉機(jī)器人的應(yīng)用,不僅滿足了產(chǎn)品質(zhì)量需求,還助力企業(yè)降低環(huán)境污染,符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),提升了企業(yè)的社會(huì)形象。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。武漢工廠機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是用于搬運(yùn)物件的工業(yè)機(jī)器人,將工件從原位置移動(dòng)到另一個(gè)指定位置。廣州涂裝機(jī)器人費(fèi)用
在中國,50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國家,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),需要提升加工手段,提產(chǎn)品質(zhì)量,增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外,2008年,中國重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人,建成了全自動(dòng)沖壓機(jī),由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī),既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,又代替了人工,避免了工傷問題的發(fā)生。廣州涂裝機(jī)器人費(fèi)用
1.重載噴涂應(yīng)用:大型工件的高效處理方案針對(duì)重型工件噴涂需求,伯朗特BRTIRSE2013A機(jī)器人以13kg負(fù)載能力和2134mm臂展提供專業(yè)解決方案。上海珂珩設(shè)計(jì)的地面軌道系統(tǒng),使機(jī)器人作業(yè)半徑擴(kuò)展至5米,可處理大型機(jī)械外殼、集裝箱部件等。機(jī)器人搭載的高壓無氣噴槍,配合六軸聯(lián)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)厚膜涂層的均勻噴涂,一次成膜厚度可達(dá)100μm以上。某重工企業(yè)應(yīng)用后,大型結(jié)構(gòu)件噴涂效率提升3倍,涂層附著力檢測(cè)合格率從70%提升至98%,同時(shí)減少人工登高作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。玩具外殼噴涂選珂珩智能,伯朗特機(jī)器人無死角覆蓋,保障安全標(biāo)準(zhǔn)。重慶沖壓機(jī)械手廠 輕量化設(shè)計(jì)提升運(yùn)行效率上海珂珩智能科技有限公司機(jī)器人的機(jī)...