研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線...

平衡分析測(cè)試的應(yīng)用范圍非常普遍。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，它被用于評(píng)估患者的平衡障礙程度和制定相應(yīng)的zhi療方案，例如針對(duì)老年人和關(guān)節(jié)炎患者的zhi療方案。在體育領(lǐng)域，它被用于評(píng)估運(yùn)動(dòng)員的平衡能力和運(yùn)動(dòng)技巧，從而更好地提高運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和防止受傷。此外，平衡分析測(cè)試還可以用于評(píng)估神經(jīng)系統(tǒng)的功能和老年人的身體功能等?？偟?..

步態(tài)(gaiD是人類步行的行為特征,涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括中樞命令，身體平衡及協(xié)調(diào)控制,涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢(shì)有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步行和步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。步態(tài)分析(gait...

步態(tài)的定量分析是通過器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備有卷尺、秒表、量角器、電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影、步態(tài)分析儀等。通過獲得的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)、能量參數(shù)分析步態(tài)特征。1．運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)是指運(yùn)動(dòng)的形態(tài)、速度和方向等參數(shù)，包括跨步特征...

鞋墊式壓力監(jiān)測(cè)器：鞋墊式壓力監(jiān)測(cè)器是一種可以直接放入鞋內(nèi)的設(shè)備，它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設(shè)備通常用于運(yùn)動(dòng)和康復(fù)領(lǐng)域。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋墊，它可以監(jiān)測(cè)足底壓力、溫度、濕度等多種參數(shù)，并提供個(gè)性化的健康建議。這種設(shè)備適合日常穿著使用。智能鞋：智能...

足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測(cè)量參數(shù)有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測(cè)試準(zhǔn)備：①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便...

可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神經(jīng)-肌肉控制障礙和協(xié)調(diào)性障礙所引起的動(dòng)/靜態(tài)平衡問題。產(chǎn)品特點(diǎn)：高精度、高密度壓力傳感器，確保每次采集輪廓清晰，數(shù)據(jù)精細(xì)無需人為校正，精確識(shí)別左右腳使用SQL數(shù)據(jù)庫，可組建多態(tài)云網(wǎng)臨床應(yīng)用：平衡功能評(píng)定穩(wěn)定性量化評(píng)估平衡能力訓(xùn)練測(cè)試：雙足站立平衡；多位...

脊柱起著保護(hù)身體結(jié)構(gòu)的重要作用，控制著人的所有日?；顒?dòng)。脊髓及31對(duì)脊神經(jīng)負(fù)責(zé)將信號(hào)從大腦傳遞到身體各個(gè)部位，對(duì)人體的意義非常重大。而脊柱的保護(hù)作用，主要是減少脊髓及脊神經(jīng)可能受到的損傷。不過，脊柱發(fā)生病變時(shí)，可能刺激或壓迫脊髓或脊神經(jīng)，從而引起疼痛、麻木無力甚至癱瘓等癥狀。脊柱的四個(gè)生理彎曲也具有...

臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí)，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。 屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力...

受力特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生...

踮腳尖運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，雙手扶住一個(gè)穩(wěn)定的支撐物（如書桌），踮起腳尖約2至3秒后放松，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，此舉可增加小腿肌力，并舒緩足底筋膜炎癥狀。抓毛巾運(yùn)動(dòng)坐在一張椅子上，在腳下放一條毛巾，以腳跟為支點(diǎn)，在腳跟不移動(dòng)的情況下，腳心彎曲施力，使用腳底肌肉將毛巾朝腳跟處拉扯，保持施力狀態(tài)15秒后...

壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生變化，從而...

脊柱評(píng)估的***指南，涵蓋評(píng)估目的、方法、常見問題及健康管理建議，幫助理解脊柱健康的檢測(cè)與維護(hù)請(qǐng)聯(lián)系芯康生物，具體包括：脊柱評(píng)估的**目標(biāo)：篩查結(jié)構(gòu)性異常：如脊柱側(cè)彎（S型/C型）、后凸（駝背）、前凸（腰椎過度前凸）等。1評(píng)估功能狀態(tài)：檢查關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌肉平衡性及神經(jīng)功能（如是否存在放射痛）。2定位...

1步長(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國內(nèi)亦稱之為步幅:2步長時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:...

步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)其行走過程中的異常表現(xiàn)，為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的診斷依據(jù)。對(duì)于骨折、關(guān)節(jié)炎等骨骼肌肉疾病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生了解患者的疼痛程度和關(guān)節(jié)功能狀況，為制定個(gè)性化的方案提供支持。在康復(fù)醫(yī)學(xué)中，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)是康復(fù)師進(jìn)行功能恢復(fù)訓(xùn)練的重要工具。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者的步態(tài)參數(shù)，康復(fù)師可以了解患者...

行走是人在出生之后，伴隨著發(fā)育過程不斷實(shí)踐而習(xí)得的一種能力。而我們的步態(tài)則體現(xiàn)了行走的方式和模式。行走及其步態(tài)是神經(jīng)系統(tǒng)的目標(biāo)在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)。步態(tài)有賴于神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用。當(dāng)我們的下肢肌肉、韌帶、骨骼、關(guān)節(jié)乃至腦、脊髓、周圍神經(jīng)的正常生理功能以及相互間的協(xié)調(diào)與平...

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即...

健康人群的足底壓力是較為均勻的前后左右分布，足底壓力分布不均一定程度上提示我們的身體正在從一種相對(duì)平衡的狀態(tài)到失衡的狀態(tài)，很多足部的疾病首先表現(xiàn)為足部壓力的變化。隨著傳感器、計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)的巨大進(jìn)步，足底壓力分析系統(tǒng)的采樣速度越來越快，數(shù)據(jù)量越來越大，精度和準(zhǔn)確度都越來越高，數(shù)據(jù)處理也很及時(shí)。足底...

足底筋膜，也稱跖筋膜，位于我們的足底，從跟骨沿腳底延伸至跖骨，是一層乳白色的致密纖維組織。當(dāng)人體進(jìn)行站、走、跑、跳等動(dòng)作時(shí)，足底筋膜支撐足弓，保障完成正?；顒?dòng)。因此，需要長時(shí)間站立或行走的人群、運(yùn)動(dòng)員、長跑愛好者、肥胖（BMI＞30kg/㎡）人群，是足底筋膜炎的高發(fā)群體。足底筋膜足底筋膜被兩條淺溝分...

（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，...

可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神經(jīng)-肌肉控制障礙和協(xié)調(diào)性障礙所引起的動(dòng)/靜態(tài)平衡問題。產(chǎn)品特點(diǎn)：高精度、高密度壓力傳感器，確保每次采集輪廓清晰，數(shù)據(jù)精細(xì)無需人為校正，精確識(shí)別左右腳使用SQL數(shù)據(jù)庫，可組建多態(tài)云網(wǎng)臨床應(yīng)用：平衡功能評(píng)定穩(wěn)定性量化評(píng)估平衡能力訓(xùn)練測(cè)試：雙足站立平衡；多位...

關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，ARO...

動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估系統(tǒng)在神經(jīng)內(nèi)科中有較大的實(shí)用價(jià)值，除了擺幅、擺速兩類指標(biāo)以外，頻譜分析在神經(jīng)科疾病的平衡功能檢測(cè)中，也極為重要。如各種小腦性共濟(jì)失調(diào)患者，除了擺幅、擺速及Romberg指數(shù)（睜、閉眼擺幅或擺速之比值）有明顯變化以外，F(xiàn)riedre-ich共濟(jì)失調(diào)患者，在0.1~1Hz范圍的功率譜較高;...

平板式足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)所用的壓力平板就是將壓力傳感器整合在平板內(nèi)部，將平板事先鋪好于地面，待測(cè)試者作用于該表面進(jìn)行測(cè)量，可以用于靜態(tài)、動(dòng)態(tài)足底狀況和身體平衡能力的分析。壓力平板尤其是走道式提供了足部接觸平板的方向信息，例如腳在時(shí)間和空間中的觸地方式，適用于固定場景測(cè)試。其優(yōu)勢(shì)是內(nèi)置的傳感器...

身體足壓設(shè)備：探索足部壓力與健康的聯(lián)系在日常生活中，我們的雙腳承載著整個(gè)身體的重量，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，由于種種原因，足部壓力常常被忽視。如今，身體足壓設(shè)備作為一種新興的健康監(jiān)測(cè)工具，正逐漸受到人們的關(guān)注。通過監(jiān)測(cè)足部壓力，我們可以更好地了解足部健康狀況，從而采取相應(yīng)的措施來預(yù)防...

脊柱介紹：脊柱是身體的支柱，位于背部正中，上端接顱骨，下端達(dá)尾骨尖。脊柱分頸、胸、腰、骶及尾五段，上部長，能活動(dòng)，好似支架，懸掛著胸壁和腹壁；下部短，比較固定。身體的重量和所受的震蕩即由此傳達(dá)至下肢。脊柱由脊椎骨及椎間盤構(gòu)成，是一相當(dāng)柔軟又能活動(dòng)的結(jié)構(gòu)。隨著身體的運(yùn)動(dòng)載荷，脊柱的形狀可有相當(dāng)大的改變...

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測(cè)量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測(cè)量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測(cè)、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描...

脊柱疾病已成為普遍存在的健康問題，例如頸椎病、腰椎間盤突出和脊柱側(cè)彎等，這些疾病給人們的生活帶來了疼痛和不便，甚至嚴(yán)重影響到人們的工作和生活。正確的坐姿和站姿 坐姿應(yīng)保持背部挺直，肩膀放松，避免彎腰駝背。長時(shí)間坐著時(shí)，建議每隔30分鐘起來活動(dòng)一下身體。站立時(shí)應(yīng)保持身體的平衡，避免長時(shí)間一側(cè)用力或體重...

脊柱側(cè)彎的診療患者年齡越大，側(cè)彎的角度越小，脊柱側(cè)彎進(jìn)展的可能性就越小，部分患者的脊柱側(cè)彎完全沒必要進(jìn)行手術(shù)診療，從臨床角度來看，45°以內(nèi)的側(cè)彎完全可以采取保守診療的方式。日常姿勢(shì)調(diào)整坐姿調(diào)整：想象頭頂上有一個(gè)繩子拉伸脊柱，會(huì)發(fā)現(xiàn)脊柱得到舒展。躺姿調(diào)整：以胸椎段向右側(cè)凸，腰椎段向左側(cè)凸為例，則需采...

脊柱起著保護(hù)身體結(jié)構(gòu)的重要作用，控制著人的所有日?；顒?dòng)。脊髓及31對(duì)脊神經(jīng)負(fù)責(zé)將信號(hào)從大腦傳遞到身體各個(gè)部位，對(duì)人體的意義非常重大。而脊柱的保護(hù)作用，主要是減少脊髓及脊神經(jīng)可能受到的損傷。不過，脊柱發(fā)生病變時(shí)，可能刺激或壓迫脊髓或脊神經(jīng)，從而引起疼痛、麻木無力甚至癱瘓等癥狀。脊柱的四個(gè)生理彎曲也具有...