上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年,是專業(yè)從事精密機械裝備及軟件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售一體化的高新技術(shù)與專精特新企業(yè),上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)之一。 公司自主研發(fā)的OMV設(shè)備,具有全向移動、高精度、高載荷,可擴展可集成多種工... [ 查看詳細 >> ]
建立精確的運動學(xué)模型是實現(xiàn)對麥克納姆輪平臺控制的理論基石。該模型的重點在于描述機器人整體運動與各個輪子轉(zhuǎn)速之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。通常,我...
麥克納姆輪和舵輪是全向移動領(lǐng)域兩大主流技術(shù)路線,各有明確的適用場景。麥克納姆輪通過獨特的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)全向移動,控制邏輯相對簡單,只...
麥克納姆輪的優(yōu)點是機動性。它賦予設(shè)備在二維平面內(nèi)幾乎無約束的運動自由度,包括前后、左右、斜向和旋轉(zhuǎn),特別適合在空間受限的環(huán)境(如倉...