位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機(jī)軸上，測量其角位移，經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測量，可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測量使用可靠方便，無長度限制；其缺點是在檢測信號中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。一般需對機(jī)床的傳動誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置，伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動機(jī)。實時性：能夠快速響應(yīng)運(yùn)動變化。吳...