2）點動操作（F1-00）進(jìn)入點動模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時的試運(yùn)行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！
電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 多年的代理經(jīng)驗讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P4廠家直供
電機(jī)處于運(yùn)動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機(jī)初始移動方向為左為例，當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運(yùn)動；如果先消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運(yùn)動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷授權(quán)供應(yīng)商常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。
4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。
這意味著電機(jī)能夠在極短的時間內(nèi)對控制信號做出響應(yīng)，快速調(diào)整轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。在包裝機(jī)械行業(yè)，設(shè)備需要頻繁啟停與快速變速來完成物料的輸送、包裝等動作，MS5 系列伺服電機(jī)的高動態(tài)響應(yīng)特性可使包裝設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)下，精細(xì)地控制包裝材料的輸送長度與包裝動作的時機(jī)，確保包裝質(zhì)量的一致性，同時提高包裝速度，滿足企業(yè)對高效生產(chǎn)的需求 。通過算法優(yōu)化，MS5 系列伺服電機(jī)采用小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動態(tài)跟隨特性。擁有專業(yè)電氣自動化設(shè)計團(tuán)隊，能依據(jù)不同工業(yè)項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍(lán)圖。
作為信捷伺服的中心代理商，常州三禾工自動化科技有限公司構(gòu)建了完善的產(chǎn)品供應(yīng)體系。公司不僅保持信捷全系列伺服產(chǎn)品的充足庫存，涵蓋不同功率段、型號的伺服電機(jī)與驅(qū)動器，還能根據(jù)客戶需求快速調(diào)配資源，確保供貨的及時性與穩(wěn)定性。在與信捷電氣多年的合作中，三禾工深入掌握伺服產(chǎn)品的技術(shù)特性，從選型建議到方案設(shè)計，為客戶提供專業(yè)的一站式服務(wù)，助力客戶高效完成自動化設(shè)備的升級與改造。公司采用先進(jìn)的庫存管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控產(chǎn)品動態(tài)，與信捷建立快速響應(yīng)機(jī)制，為客戶提供可靠的產(chǎn)品保障。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8批發(fā)價格
如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P4廠家直供
SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配
?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P4廠家直供
