情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格

常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司擁有一支專業(yè)的電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),在信捷伺服系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)方面頗具建樹。團(tuán)隊(duì)成員精通信捷伺服的控制原理與編程技術(shù),能根據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目的需求,量身打造適配的自動(dòng)化方案。無論是單軸準(zhǔn)確定位控制,還是多軸聯(lián)動(dòng)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制,團(tuán)隊(duì)都能通過信捷伺服系統(tǒng)的高性能算法,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高精度、高效率運(yùn)行,為客戶解決生產(chǎn)過程中的實(shí)際難題。團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成,具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐能力,可滿足客戶多樣化的自動(dòng)化需求。信捷DS5C2-42P3-PTA正規(guī)代理適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。

一、超短機(jī)身設(shè)計(jì)信捷 MS6 系列伺服電機(jī)通過磁路優(yōu)化與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了機(jī)身尺寸的***縮減。相比上一代產(chǎn)品,其比較大縮幅達(dá) 19%,例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長度* 80.2mm,在同功率等級(jí)產(chǎn)品中處于**地位。這種緊湊型設(shè)計(jì)采用了扁平化繞組與高密度永磁材料,有效縮短了軸向尺寸,特別適用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)、精密數(shù)控機(jī)床等對空間布局要求嚴(yán)苛的設(shè)備。在某 3C 電子組裝設(shè)備改造中,MS6 系列電機(jī)的應(yīng)用使設(shè)備體積縮小 25%,生產(chǎn)線單位面積產(chǎn)能提升 18%。
2)伺服報(bào)警停車方式(P0-29)(1)關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車;?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級(jí)代理商。

情況4:在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260,消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,機(jī)身防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格
請不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí),請保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對于信號(hào)線、編碼器反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度,指令輸入線長為3m,編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動(dòng)器供電,面板顯示OFF,但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓,請暫時(shí)(10分鐘內(nèi))不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時(shí),務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容,所以在打開電源時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過較大的充電電流(充電時(shí)間0.2秒)。因此,如果頻繁地開關(guān)電源,則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降,影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格