在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上，MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì)，這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn)，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí)，能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音，實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例，在進(jìn)行精密零件加工時(shí)，平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過(guò)程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度，從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。電壓變動(dòng)率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0廠家直供
說(shuō)明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始自由停車，無(wú)報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒(méi)有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒(méi)有降到50rpm以下，則報(bào)警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P4選型支持常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉(cāng)庫(kù)、維修等多個(gè)部門(mén)。
五、運(yùn)行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過(guò)多重結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升可靠性：端蓋與機(jī)身一體化設(shè)計(jì)增強(qiáng)抗振能力，可承受 5G 加速度振動(dòng)；航插采用螺紋鎖固結(jié)構(gòu)，在持續(xù)振動(dòng)環(huán)境下松動(dòng)概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式，軸向竄動(dòng)＜0.02mm，延長(zhǎng)軸承壽命至 30000 小時(shí)。在金屬加工機(jī)床應(yīng)用中，連續(xù) 1000 小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)故障，相比同類產(chǎn)品維修頻次降低 70%。通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施，提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。
負(fù)載慣量計(jì)算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定，比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上，計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂，運(yùn)動(dòng)頻繁，MS6 系列的中慣量機(jī)型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動(dòng)作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn)，高慣量電機(jī)（如 MS6H 系列）更合適，像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)，高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行，抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。
3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開(kāi)或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開(kāi)之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開(kāi)通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無(wú)效的時(shí)間。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-44P4正規(guī)代理
重視人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓(xùn)提升員工技能，打造專業(yè)精英團(tuán)隊(duì)。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0廠家直供
常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi)，建議超過(guò)20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線纜的使用長(zhǎng)度，線纜越長(zhǎng)，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?，很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào)，所以一般情況下超過(guò)20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問(wèn)題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測(cè)試線纜兩端導(dǎo)通情況。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0廠家直供
