吉林信捷伺服技術(shù)支持

信捷 MS5 系列伺服電機(jī)作為信捷電氣運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線中的重要一環(huán)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域展現(xiàn)出厲害的性能，適用于多種對(duì)精度、響應(yīng)速度及可靠性要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)來看，MS5 系列伺服電機(jī)融入了新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念。其采用全新的定子拼接技術(shù)，這一技術(shù)創(chuàng)新帶來了多方面優(yōu)勢(shì)。一方面，有效降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫升，電機(jī)在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中能保持更穩(wěn)定的溫度狀態(tài)，避免因過熱導(dǎo)致的性能下降與故障風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升了電機(jī)的可靠性 。另一方面，改善了電機(jī)的電磁特性，進(jìn)而提高了電機(jī)的效率，使得電機(jī)在將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的過程中，能量損耗更低，以更高效的方式運(yùn)行。例如在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的紡織機(jī)械中，穩(wěn)定的溫度與高效的能量轉(zhuǎn)換可確保設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，減少因電機(jī)過熱而導(dǎo)致的停機(jī)維護(hù)時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。溫度變動(dòng)率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。吉林信捷伺服技術(shù)支持

工業(yè)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)依賴于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動(dòng)，信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機(jī)器人中，信捷伺服系統(tǒng)通過多軸協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機(jī)的同步運(yùn)行。在汽車零部件焊接工序中，工業(yè)機(jī)器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動(dòng)作，信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計(jì)算各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實(shí)際應(yīng)用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機(jī)器人，在完成車門焊接任務(wù)時(shí)，每個(gè)焊點(diǎn)的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi)，且焊接速度均勻穩(wěn)定，有效保證了焊接質(zhì)量，同時(shí)提高了焊接效率，降低了人工成本。信捷DS5C2-43P0-PTA選型支持多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

SI輸入信號(hào)使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號(hào)端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號(hào)未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實(shí)力強(qiáng)勁、技術(shù)底蘊(yùn)深厚，是信捷品牌全國(guó)重點(diǎn)合作伙伴。

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P4選型支持

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。吉林信捷伺服技術(shù)支持

絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動(dòng)器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí)，用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí)，使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途，請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。 吉林信捷伺服技術(shù)支持