（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系，銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等，產(chǎn)品種類豐富齊全。吉林信捷伺服授權(quán)代理商
絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動(dòng)器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí)，用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí)，使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途，請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。 信捷DS5P-22P6-PTA批發(fā)價(jià)格溫度變動(dòng)率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。
七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。
理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統(tǒng)良好性能，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比（JL/JM）應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過大，如超過 10，電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速，減速時(shí)易過沖，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)，影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性；慣量比過小，雖系統(tǒng)響應(yīng)快，但電機(jī)可能無法充分發(fā)揮其性能，造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整：以多線切割設(shè)備為例，若負(fù)載慣量較大，可通過增加減速機(jī)來降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量，從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機(jī)，根據(jù)JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優(yōu)化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。Profinet 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。
15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。
?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用中間繼電器。 不僅美觀，還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-47P5選型支持
擁有專業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求，量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。吉林信捷伺服授權(quán)代理商
常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變越厲害，很可能會(huì)造成信號(hào)衰減或檢測不到信號(hào)，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。吉林信捷伺服授權(quán)代理商
