?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠(chǎng)設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動(dòng)器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時(shí)P5-07伺服OFF延遲時(shí)間500ms-500~9999伺服bb即時(shí)P5-08制動(dòng)器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時(shí)P5-09制動(dòng)器指令等待時(shí)間500ms0～65535伺服bb即時(shí)1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號(hào)“/BK”和“制動(dòng)器電源”構(gòu)成了制動(dòng)器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)CN2LN失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止設(shè)備因外力而移動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)5基本功能的設(shè)定57?失電制動(dòng)器的勵(lì)磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請(qǐng)通過(guò)中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過(guò)大燒毀端子。EtherCAT 總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)
2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線(xiàn)是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！
電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶(hù)進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線(xiàn)使能（支持運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)的型號(hào)）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過(guò)F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4優(yōu)惠報(bào)價(jià)負(fù)載變動(dòng)率 0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。
普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠(chǎng)設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能，此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線(xiàn)。
信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能，有效提升了設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行精度。系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械傳動(dòng)部件的磨損情況和環(huán)境因素對(duì)精度的影響，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，對(duì)定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在精密坐標(biāo)磨床中，隨著使用時(shí)間的增加，機(jī)床的絲杠和導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損，導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能能夠及時(shí)檢測(cè)到這種變化，并通過(guò)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以?xún)?nèi)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用跟蹤發(fā)現(xiàn)，采用該功能后，磨床在連續(xù)工作1000小時(shí)后，其定位精度依然穩(wěn)定，無(wú)需頻繁進(jìn)行人工校準(zhǔn)，減少了設(shè)備維護(hù)工作量，提高了生產(chǎn)效率。身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實(shí)力強(qiáng)勁、技術(shù)底蘊(yùn)深厚，是信捷品牌全國(guó)重點(diǎn)合作伙伴。
P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止，同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。
買(mǎi)信捷就選擇常州三禾工 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4優(yōu)惠報(bào)價(jià)
信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機(jī)身大縮幅達(dá) 19% 。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)
絕對(duì)值編碼器位置消除（F1-06）（只對(duì)多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定
故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號(hào)，無(wú)故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見(jiàn)。在報(bào)警狀態(tài)下，通過(guò)面板操作向F0-00寫(xiě)入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。
買(mǎi)信捷選擇常州三禾工1 信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)
