性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）能適應高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。信捷DS5C1-411P0-PTA選型支持
常規(guī)場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。信捷DS5C1-411P0-PTA選型支持如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。
MS6系列伺服電機，可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進行正確安裝
環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機的處理可以起到防護效果。但是，要對軸貫通部進行密封時，請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。
MS6系列伺服電機是以室內(nèi)使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環(huán)境下使用：項目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護等級IP67（MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機）IP65（MS6H系列B2電機
：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應用場景，外部安全功能信號接入。。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。
絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定）。1）伺服驅(qū)動面板標定伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出
失電制動器（抱閘）當伺服電機控制垂直負載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機保持停止狀態(tài)時使用。 不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷DS5L2-41P5-PTA批發(fā)價格
常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經(jīng)驗。信捷DS5C1-411P0-PTA選型支持
軟件參數(shù)設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設置。參數(shù)設置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認抱閘是否打開。信捷DS5C1-411P0-PTA選型支持
