P0-28=0/2時,電機接收到超程停止信號后開始減速停止,同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時,用超程信號使電機停止運行時,可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉(zhuǎn)矩控制時,伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動設置成2。
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操作注意事項1.驅(qū)動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數(shù)再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態(tài)下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1.禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機內(nèi)部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅(qū)動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內(nèi),不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。福建信捷伺服代理聯(lián)系方式工業(yè)控制電器設備維修技術過硬,快速排查常見故障,高效修復復雜設備,減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配
?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP);?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V
非常規(guī)場合中,需要注意如下事項:1)拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時請注意。?需移動線纜時,請使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(80機座以下電機)自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護鏈內(nèi)的配線請勿進行固定或者捆束,只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線,防粗線將細線壓斷,如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。且電機口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜,方便用戶靈活配置。

情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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(2)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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