伺服驅(qū)動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi);?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下;?請將驅(qū)動器安裝在無振動場所。
環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH(不結(jié)露)儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH(不結(jié)露)耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%) Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5L1-21P5-PTA批發(fā)價格

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過一定時間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時:旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時:旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21信捷DS5L1-21P5-PTA批發(fā)價格專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢之一。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn):19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數(shù)記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環(huán)境濕度90%RH以下(不結(jié)露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)
(2)異常狀態(tài)抱閘時序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時,電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi),機(jī)械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況,電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設(shè)定時間時。由于伺服電機(jī)的制動器被設(shè)計(jì)作為位置保持用,所以當(dāng)電機(jī)停止時,必須在恰當(dāng)?shù)臅r間啟用。一邊察看機(jī)械的動作,一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī),結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等,提升伺服系統(tǒng)性能 。

下表為各型號電機(jī)推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系,銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等,產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷MS6H-40CM30B(Z)3-20P1正規(guī)代理
具備位置比較輸出功能,在自動化檢測設(shè)備中定位檢測位置。信捷DS5L1-21P5-PTA批發(fā)價格
按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換,可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。
參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx:前兩個x表示報(bào)警大類,后面一個x表示大類下的小類。 信捷DS5L1-21P5-PTA批發(fā)價格