3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時序（1）正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機(jī)時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。信捷伺服系統(tǒng)以高響應(yīng)速度，追蹤指令，在鋰電疊片時高效完成電芯堆疊。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-45P0廠家直供
2）點動操作（F1-00）進(jìn)入點動模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！
電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機(jī)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 河南信捷伺服控制系統(tǒng)常州三禾工是信捷實力渠道商。
停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動態(tài)制動（DB）停機(jī)，以下對伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動狀態(tài)。停機(jī)特點優(yōu)點：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點：減速過程較慢優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動（DB）功能
普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
在汽車零部件制造設(shè)備中，信捷伺服控制加工過程，提高零件加工精度。
絕對值編碼器零點標(biāo)定絕對值編碼器零點標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時，用“帶失電制動器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 其參數(shù)設(shè)置簡單易懂，操作人員能快速上手，提高工作效率。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y優(yōu)惠報價
業(yè)務(wù)涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-45P0廠家直供
2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機(jī)設(shè)備）?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內(nèi)剖圖對線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對應(yīng)介紹。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-45P0廠家直供
