情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。
情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 可滿足不同設(shè)備對電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0選型支持
常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。河南信捷伺服銷售電話其速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá) 3kHz，快速捕捉指令變化，為高速搬運(yùn)場景提供有力支持。
說明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，無報警；?當(dāng)P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當(dāng)P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。
?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構(gòu)成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動部件失電制動器電源OFF時，防止設(shè)備因外力而移動機(jī)械運(yùn)動部件DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子。信捷伺服的速度控制精度高，在自動化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系，銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等，產(chǎn)品種類豐富齊全。7.0KW信捷伺服技術(shù)支持
信捷伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動，在復(fù)雜自動化設(shè)備中協(xié)同作業(yè)。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0選型支持
MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進(jìn)行正確安裝
環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對軸貫通部進(jìn)行密封時，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。
MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環(huán)境下使用：項目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 信捷MS6H-80CM30B(Z)3-21P0選型支持
