運行顯示狀態(tài)說明上電時,面板顯示,根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉(zhuǎn)矩反饋,單位%隨時斷電重新上電。
位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(/V-CMP)當電機的實際速度與指令速度相同時,亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)當轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時,亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制:P3-28;內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制:P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)當電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時,亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度:P5-03(單位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信號開始動作時,亮燈。P5-43速度限制(/VLT)當轉(zhuǎn)矩控制時,速度超過設(shè)置值時,亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2優(yōu)惠報價

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸入,1 表示該位置信號有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位結(jié)束(/COIN)3同速檢測(/V-CMP)4旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)5準備就緒(/S-RDY)6轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)7速度限制檢測(/VLT)8制動器聯(lián)鎖(/BK)9警告(/WARN)10輸出接近(/NEAR)注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD,/COIN位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸出,1表示該位置信號有輸出。例:0x0001表示/COIN_HD有輸出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 信捷伺服選型平臺信捷伺服系統(tǒng)的抗振動性能強,在顛簸的工作環(huán)境中穩(wěn)定輸出動力。

15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。(10)驅(qū)動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管,用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。(11)面板操作按鍵四個面板操作按鍵,用于查看伺服的運行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時,即使主回路電源OFF,伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮時請勿觸摸電源端子,以免觸電。
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后,請就以下幾個方面確認產(chǎn)品的完好性。確認項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符?請根據(jù)伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利?能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅(qū)動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處,請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。強超速能力:電機具備超高弱磁擴速能力,部分型運行速度可提升至 4500rpm。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配
?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應(yīng)時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP);?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V 醫(yī)療器械制造時,技術(shù)團隊通過信捷變頻器的穩(wěn)定輸出與觸摸屏的權(quán)限管理,滿足行業(yè)合規(guī)與灌裝精度要求。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-21P0批發(fā)價格
其智能化的參數(shù)自整定功能,大幅縮短調(diào)試時間,減少設(shè)備上線前的準備周期。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2優(yōu)惠報價
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2優(yōu)惠報價