軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機(jī),需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài);?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動的情況,請確認(rèn)抱閘是否打開。在印刷設(shè)備里,信捷伺服控制各部件運(yùn)轉(zhuǎn),讓圖文印刷清晰、套色無偏差。信捷DS5C1-41P0-PTA廠家直供

請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時,請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度,指令輸入線長為3m,編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電,面板顯示OFF,但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓,請暫時(10分鐘內(nèi))不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時,務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容,所以在打開電源時,驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地開關(guān)電源,則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路元件性能下降,影響驅(qū)動器使用壽命。信捷DS5L1-20P2-PTA廠家直供EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換,可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。
參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后,請就以下幾個方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符?請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利?能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致?檢查驅(qū)動器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處,請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。在玻璃切割行業(yè),信捷伺服系統(tǒng)控制切割路徑,提高玻璃切割的成品率。

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關(guān)的信號,使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
不斷探索創(chuàng)新,挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用,為企業(yè)提供智能化節(jié)能控制、高精度運(yùn)動控制等前沿方案。15KW信捷伺服代理聯(lián)系方式
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查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機(jī),不同型號電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。
***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù),掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后,發(fā)生E-222報警,會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù),否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差,造成危險。 信捷DS5C1-41P0-PTA廠家直供