絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0(注:不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定)。1)伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態(tài)下,進入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出
失電制動器(抱閘)當伺服電機控制垂直負載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途,請只在使伺服電機保持停止狀態(tài)時使用。 信捷伺服的編碼器反饋,實現(xiàn)全閉環(huán)控制,保障激光切割時切割路徑的高度。信捷DS5P-41P5-PTA批發(fā)價格

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
信捷DS5L1-20P1-PTA優(yōu)惠報價EtherCAT 總線型伺服驅動器 7 輸入 4 輸出。

下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上
查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機,不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調試伺服系統(tǒng)前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。
***值系統(tǒng)的設定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認)作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù),掉電記憶當更換多圈電機之后,發(fā)生E-222報警,會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù),否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差,造成危險。 能適應高轉速運行需求的工作場景。

:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(7)CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時,即使主回路電源OFF,伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮時請勿觸摸電源端子,以免觸電。(8)CN0:輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。(9)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(10)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(11)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調試軟件通訊連接。(12)CN5:STO安全功能端子STO功能安全端子,用于安全功能的應用場景,外部安全功能信號接入。。 常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。廣東信捷伺服技術支持
具備探針功能,在精密測量設備中實現(xiàn)的位置探測與數(shù)據(jù)采集。信捷DS5P-41P5-PTA批發(fā)價格
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷DS5P-41P5-PTA批發(fā)價格