電力應(yīng)急目標(biāo)檢測技術(shù)

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。自動駕駛需要不斷檢測周邊環(huán)境。電力應(yīng)急目標(biāo)檢測技術(shù)

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標(biāo)檢測、識別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā)，是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現(xiàn)過程中，算法的能力就十分重要，如何讓算法更加精細(xì)的識別檢測例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標(biāo)，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征，從而達(dá)到精細(xì)識別的能力。這個過程，可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個挨幀標(biāo)注，將會耗費大量時間精力，讓成本不可控。電力應(yīng)急目標(biāo)檢測技術(shù)選成都慧視開發(fā)的圖像處理板，AI檢測效率能夠得到質(zhì)的提升。

實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空，能夠在一個定點，俯瞰大范圍，實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。

進(jìn)入夏季，我國南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期，特別是長江流域沿線，洪峰過境造成不小的災(zāi)害，不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實施救援，就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情，然后進(jìn)行針對性救援部署，打通生命線，轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個前期的工作中，搭載吊艙的無人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集，并參與救援。無人機(jī)搭載吊艙后，能夠動態(tài)開展災(zāi)情監(jiān)測，通過攝像頭等各類傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息，為后續(xù)制定應(yīng)急救援計劃，開展救援工作提供精細(xì)信息。同時，在進(jìn)行救援時，無人機(jī)機(jī)動靈活的特點，還能夠配合救援隊伍進(jìn)行道路偵查，保障救援隊伍的安全。小目標(biāo)檢測可以選成都慧視開發(fā)的圖像處理板。

而要實現(xiàn)這些功能，無人機(jī)就需要搭載光電吊艙。慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)，640×512高分辨率紅外相機(jī)，測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)集于一體，能夠遠(yuǎn)距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像，在夜晚，專業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器，也能實現(xiàn)夜間目標(biāo)細(xì)微可察，溫度檢測直觀精細(xì)。在環(huán)境復(fù)雜惡劣的條件下，吊艙還能通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架實現(xiàn)高精度慣性穩(wěn)定，360°連續(xù)無遮擋，精細(xì)測距。目標(biāo)檢測算法哪里有？電力應(yīng)急目標(biāo)檢測技術(shù)

無人機(jī)AI檢測可以用于高速巡檢。電力應(yīng)急目標(biāo)檢測技術(shù)

YOLO系列算法是目標(biāo)識別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因為性能強(qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實時目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實際應(yīng)用，包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，清華又推出了YOLOv10，作為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架，具備實時的端到端目標(biāo)檢測能力，通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案，延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉，YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同時參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比，在性能相同的情況下，YOLOv10-B的延遲減少了46%，參數(shù)減少了25%。電力應(yīng)急目標(biāo)檢測技術(shù)