雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧...
近段時間各地陸續(xù)出現(xiàn)強降雨天氣,北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持續(xù)的暴雨會造成通信信號傳輸困難,多設(shè)備的使用給帶寬造成負(fù)擔(dān),但是在這樣的災(zāi)害面前,無人機等設(shè)備又是偵測信息、空投救援物資的重要手段。那么該如何保障多個無人機同時工作時的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性呢?慧視GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),利用其專有的“G-Share”技術(shù),在窄帶網(wǎng)絡(luò)條件下(50Kbps~2Mbps),可同時傳輸1~16路1080P高清實時視頻,指揮中心可同時接收多個現(xiàn)場實時視頻畫面,且支持多用戶、多終端(電腦、手機、平板)同時訪問。無需改變原有系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可快捷部署、無縫對接。接入數(shù)字MIPI相機延遲可達(dá)30幾毫秒。江西窄帶多路視頻壓縮與傳輸多路
LLSM模塊采用我司定制開發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,核心數(shù)8核(4大4小),算力6.0TOPS,可實時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時圖傳系統(tǒng),系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms(加數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲同時控制4路無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。江西物流視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 視頻自適應(yīng)接入。

內(nèi)河運輸是我們國內(nèi)長途運輸?shù)闹匾绞街?,通過連接南北東西的內(nèi)河通道,能夠低成本運輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設(shè)的深入,如今的運輸船都有這監(jiān)控視頻實時監(jiān)視的需求,一方面,貨物所有者可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控實時查看自己貨物的狀態(tài),有無損壞被盜等情況;另一方面,運輸承擔(dān)方,也需要監(jiān)控數(shù)據(jù)為自己的工作作保障,一方出現(xiàn)意外而沒有證據(jù)證明的情況,同時實時查看貨倉情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅(qū)使下,大量的轉(zhuǎn)臺、監(jiān)控設(shè)備等“上船”。但是,這也面臨一個嚴(yán)峻的考驗,大量的監(jiān)控設(shè)備所占用的帶寬是船內(nèi)設(shè)備無法滿足的,由于不少內(nèi)河通道遠(yuǎn)離村莊、信號塔,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)欠佳,只有2G甚至無網(wǎng)的狀態(tài),給監(jiān)控視頻流的實時傳輸帶來了困難。
正如劉德華演繹的《拆彈**》電影中一樣,現(xiàn)實中的防爆排爆,需要拆彈**穿著防護(hù)服,進(jìn)行近距離手把手拆除。這種一個非常危險的職業(yè),稍有不慎就容易搭進(jìn)去拆彈人員。隨著機器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展,采用機器人替代人工進(jìn)行拆彈將是未來的一種趨勢,將有效保護(hù)拆彈人員的人身安全。但是,拆彈是一項需要極其細(xì)膩的工作,稍有不慎就會造成意外,因此這項工作對機器人的靈活度有著極其高的要求。這就需要遠(yuǎn)程控制機器人時,延遲盡可能的低,來保障控制的精度。能夠完全滿足目視要求。

針對于這樣的難點,成都慧視在RK3588圖像處理平臺的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車,控制中心只需要少量的帶寬就能實時接收多個無人車回傳的數(shù)據(jù),而不會出現(xiàn)帶寬擁堵等問題,并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè),到達(dá)許多人工無法到達(dá)或者有安全風(fēng)險的區(qū)域。此外,RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者,無人巡邏車能夠立即識別,并鎖定跟蹤其動向,實時向控制中心發(fā)送位置,成為人工巡邏體系的有力補充,助力打造24小時無間歇安防?;谧灾鞯闹悄軜O限編解碼、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技術(shù)。甘肅監(jiān)控視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
240FPS低延遲網(wǎng)絡(luò)相機。江西窄帶多路視頻壓縮與傳輸多路
在臺風(fēng)來臨時,成都慧視依托窄帶視頻壓縮技術(shù)研發(fā)的GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)可以發(fā)揮大作用,系統(tǒng)支持在500K帶寬環(huán)境下,穩(wěn)定傳輸高清音視頻,無人機搭載系統(tǒng)后,能夠在極端網(wǎng)絡(luò)條件下,穩(wěn)定傳輸1080P的音視頻,讓指揮中心實時接收無人機回傳的現(xiàn)場數(shù)據(jù),提升決策的時效性。系統(tǒng)在0.5-2Mb/s的1個收發(fā)信道內(nèi),實現(xiàn)同時傳輸多路視頻,視頻圖像清晰、全時段無馬賽克。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能,在不增加通信開支的前提下,增強了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下,系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。江西窄帶多路視頻壓縮與傳輸多路
雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧...
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