我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以...
云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺(tái)的控制幅度過小,可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下,提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對(duì)于云臺(tái)的控制更為合理,應(yīng)該對(duì)于不同的情況采取不同的控制策略。對(duì)于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性??諏?duì)空無人機(jī)鎖定跟蹤AI模塊?遼寧目標(biāo)跟蹤廠家電話
SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺(tái)所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺(tái)經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個(gè)平臺(tái)使用起來十分簡便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個(gè)比較好的預(yù)選模型2.用這個(gè)預(yù)選模型做自動(dòng)標(biāo)注3.后期人工審核修正低壓線目標(biāo)跟蹤有什么提供中心距離(目標(biāo)到圖像中心的像素距離)優(yōu)先、置信度(目標(biāo)得分)優(yōu)先等不同的自動(dòng)鎖定策略。

序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點(diǎn),認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng),因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前,都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下,以消除背景的運(yùn)動(dòng)。在不同的應(yīng)用場合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí),計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對(duì)圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。
在很長一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要,面對(duì)復(fù)雜的糧庫環(huán)境,一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。無人船目標(biāo)跟蹤AI圖像處理板。

無人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù),通過在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機(jī)識(shí)別的功能,為無人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無人機(jī)飛行速度極快,因此針對(duì)于這樣環(huán)境下的AI識(shí)別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當(dāng)視頻幀率越高時(shí),視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息,而圖像識(shí)別算法正是逐幀進(jìn)行識(shí)別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多,識(shí)別的精度就會(huì)越高。慧視光電的AI模塊能夠跟蹤2×2 像素(質(zhì)心跟蹤)、8×8 像素(相關(guān)跟蹤)的目標(biāo)。遼寧目標(biāo)跟蹤廠家電話
慧視光電的跟蹤板可以用哪些相機(jī)?遼寧目標(biāo)跟蹤廠家電話
成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外,這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時(shí),不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景,幫助進(jìn)行保供電工作。遼寧目標(biāo)跟蹤廠家電話
我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以...
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