河南窄帶多路視頻壓縮與傳輸

近段時間各地陸續(xù)出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣，北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持續(xù)的暴雨會造成通信信號傳輸困難，多設(shè)備的使用給帶寬造成負(fù)擔(dān)，但是在這樣的災(zāi)害面前，無人機(jī)等設(shè)備又是偵測信息、空投救援物資的重要手段。那么該如何保障多個無人機(jī)同時工作時的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性呢？慧視GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，利用其專有的“G-Share”技術(shù)，在窄帶網(wǎng)絡(luò)條件下（50Kbps～2Mbps），可同時傳輸1～16路1080P高清實時視頻，指揮中心可同時接收多個現(xiàn)場實時視頻畫面，且支持多用戶、多終端（電腦、手機(jī)、平板）同時訪問。無需改變原有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可快捷部署、無縫對接。LLSM流媒體傳輸模塊可以有效降低無人機(jī)控制延遲。河南窄帶多路視頻壓縮與傳輸

機(jī)器狗、無人機(jī)、無人船等無人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運用，這些無人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時回傳，控制中心通過大量的不同無人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù)，來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項目的開發(fā)時間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設(shè)備進(jìn)行工作，后者展現(xiàn)的特點是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時控制多個無人設(shè)備進(jìn)行工作，帶寬的壓縮能夠為遠(yuǎn)程控制帶來更多的穩(wěn)定性，同時有助于降低成本。除此之外，模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)應(yīng)急通信穩(wěn)定保護(hù)系統(tǒng)。

隨著國家對低空經(jīng)濟(jì)重視程度的提升，低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時代已經(jīng)到來，一些經(jīng)濟(jì)相對發(fā)達(dá)的省、市，例如浙江和上海等地，已經(jīng)做出了比較詳細(xì)的應(yīng)用規(guī)劃，相關(guān)的技術(shù)部門也在深入研究相關(guān)的技術(shù)保障問題，其中隨著低空無人、有人裝備的增加，空中裝備之間、空地之間的帶寬問題將會成為一個關(guān)鍵的制約因素，因此低帶寬、低延遲視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)瓶頸。低空環(huán)境中，特別是在多架低空飛行器同時作業(yè)等場景下，無線網(wǎng)絡(luò)的帶寬資源相對緊張。低帶寬視頻編解碼技術(shù)可在有限帶寬下，通過優(yōu)化編碼算法，去除視頻數(shù)據(jù)中的冗余信息，高效壓縮視頻數(shù)據(jù)，低延遲控制，確保多架飛行器或多個低空設(shè)備間的視頻數(shù)據(jù)能順暢傳輸，避免因帶寬不足導(dǎo)致數(shù)據(jù)堵塞、傳輸中斷等問題。

為了提升無人機(jī)的使用效果，AI技術(shù)在消防無人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動對人員進(jìn)行檢測和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機(jī)上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會增加無人機(jī)的飛行控制距離。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)？

解決了通信的問題，還面臨著復(fù)雜場景下算力不足的難點。部署在端側(cè)的圖像處理板，算力一般有限，只能進(jìn)行簡單的檢測跟蹤，如果需要高幀頻的檢測跟蹤，就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對這樣的需求環(huán)境，成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤，并且對于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右，既實現(xiàn)了對復(fù)雜場景的處理能力，也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè)，同時降低成本。根據(jù)帶寬可調(diào)試圖像。重慶強(qiáng)兼容視頻產(chǎn)品展示

能夠用于實時監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、應(yīng)急指揮、事故取證、監(jiān)督預(yù)警。河南窄帶多路視頻壓縮與傳輸

隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時時間作為一個關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時會比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時越短。解碼延時與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時會比較大。–采用硬件解碼器，耗時較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時越短。河南窄帶多路視頻壓縮與傳輸