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（2）嵌入式系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為**，外加用戶應(yīng)用程序。（3）嵌入式系統(tǒng)在特征上具有明顯的可嵌入性。 [5]1.開發(fā)過程中的相關(guān)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，主要包括宿主機與目標(biāo)機兩個部分的開發(fā)，宿主機能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)中的代碼編譯、定址及鏈接進(jìn)行執(zhí)行，而目標(biāo)機則是嵌入式系統(tǒng)中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時，需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機中運行。中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時，需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機中運行。在上述開發(fā)過程中，主要可分為三個步驟，分別是編譯過程；鏈接過程與定址過程，其中，嵌入式系統(tǒng)中的交叉編譯器能夠進(jìn)行編譯，交叉編譯器屬于一種計算機平臺中的代碼生成編譯器，較為常見的交叉編譯器是GNU C/C++（gcc），它會將所有編譯完成的目標(biāo)文件均和一個目標(biāo)文件進(jìn)行鏈接，這便是鏈接過程。開源RTOS（如Zephyr）與RISC-V架構(gòu)崛起，支持定制化芯片設(shè)計，滿足細(xì)分領(lǐng)域需求。浙江附近嵌入式開發(fā)服務(wù)電話

內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運行，也可以加載到內(nèi)存中運行。Flash的運行方式，是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash上，系統(tǒng)啟動時從Flash的某個地址開始執(zhí)行。這種方法實際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上，系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對復(fù)雜一些，但是運行速度可能更快，因為RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機制，嵌入式操作系統(tǒng)對用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個二進(jìn)制影像文件來運行。浙江辦公用嵌入式開發(fā)服務(wù)電話在線課程：Coursera、edX、Udacity等平臺提供的嵌入式開發(fā)課程。

當(dāng)前，嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化，在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上，嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點。主要包括系統(tǒng)需求分析（要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求）、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟硬件及機械系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試，**終得到產(chǎn)品。（1）系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計任務(wù)和設(shè)計目標(biāo)，并提煉出設(shè)計規(guī)格說明書，作為正式設(shè)計指導(dǎo)和驗收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能，如輸入輸出信號、操作方式等；非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。

2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項關(guān)鍵技術(shù)，其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的，在移植協(xié)議中主要包括三個部分，分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中，現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式，小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實現(xiàn)的，也就是低地址用于存儲低字節(jié)數(shù)據(jù)，高地址則用于存儲高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調(diào)的。在字節(jié)對齊方面，現(xiàn)有的字節(jié)對齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié)，然后對這些字節(jié)進(jìn)行對齊，不過這種對齊方式會存在一些缺陷，因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù)，以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性嵌入式開發(fā)是充滿挑戰(zhàn)和機遇的領(lǐng)域，隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備等技術(shù)的發(fā)展，嵌入式開發(fā)的前景也越來越廣闊。

遠(yuǎn)程調(diào)試遠(yuǎn)程調(diào)試是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機上被調(diào)試進(jìn)程的運行方式并具有查看和修改目標(biāo)機上內(nèi)存單元、寄存器以及被調(diào)試進(jìn)程中變量值等各種調(diào)試功能的調(diào)試方式。調(diào)試器是一個單獨運行著的進(jìn)程。在嵌入式系統(tǒng)中調(diào)試器運行在宿主機的通用操作系統(tǒng)之上被調(diào)試的進(jìn)程運行在目標(biāo)機的嵌入式操作系統(tǒng)中調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信調(diào)試器可以控制、訪問被調(diào)試進(jìn)程讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)隱私與AI倫理問題需跨行業(yè)協(xié)同解決。浙江附近嵌入式開發(fā)服務(wù)電話

醫(yī)療健康：心電圖儀、血糖儀等高精度檢測設(shè)備。浙江附近嵌入式開發(fā)服務(wù)電話

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運行環(huán)境和應(yīng)用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。浙江附近嵌入式開發(fā)服務(wù)電話

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