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二、DSP平臺(tái)嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺(tái)隨著平臺(tái)級(jí)FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲(chǔ)器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來(lái)需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。嵌入式開(kāi)發(fā)是充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域，隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備等技術(shù)的發(fā)展，嵌入式開(kāi)發(fā)的前景也越來(lái)越廣闊。舟山辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

20世紀(jì)80年代可以說(shuō)是各種總線層出不窮、群雄并起的時(shí)代。隨著微電子工藝水平的提高，集成電路制造商開(kāi)始把嵌入式應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、串行接口以及RAM、ROM等部件統(tǒng)統(tǒng)集成到一個(gè)VLSI中，從而制造出面向I/O設(shè)計(jì)的微控制器，也就是我們俗稱的單片機(jī)，成為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產(chǎn)品則進(jìn)一步提升了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平，并迅速地滲入到消費(fèi)電子、醫(yī)用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運(yùn)輸?shù)雀鞣N領(lǐng)域。舟山定做嵌入式開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)FreeRTOS（輕量級(jí)實(shí)時(shí)系統(tǒng)）、μC/OS-II（多任務(wù)管理）、Linux（高功能需求場(chǎng)景）為常見(jiàn)選擇。

大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用了微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，內(nèi)核只提供基本的功能，比如:任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時(shí)鐘管理等。其它的應(yīng)用組件，比如網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶態(tài)，以系統(tǒng)進(jìn)程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁減的，用戶可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。任務(wù)調(diào)度在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)即線程。大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是靠CPU在多個(gè)任務(wù)之間切換﹑調(diào)度。每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)，不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)可能相同也可能不同。任務(wù)的調(diào)度有三種方式:可搶占式調(diào)度、不可搶占式調(diào)度和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。

不可搶占式調(diào)度是指，一-個(gè)任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的，當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時(shí)讓位給優(yōu)先級(jí)更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級(jí)，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時(shí)間片用完，這就是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度法，對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。軟件設(shè)計(jì)：編寫軟件架構(gòu)，選擇合適的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具。

標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開(kāi)發(fā)架構(gòu)有兩大體系：CISC（Complex Instruction Set Computer，復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）和RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）。早期的CPU全部是CISC架構(gòu)，它的設(shè)計(jì)目的主要用**少的機(jī)器語(yǔ)言指令來(lái)完成所需的計(jì)算任務(wù)。這種架構(gòu)會(huì)增加CPU結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和對(duì)CPU工藝的要求，但對(duì)于編譯器的開(kāi)發(fā)十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構(gòu)。RISC架構(gòu)要求軟件來(lái)指定各個(gè)操作步驟，可以降低CPU的復(fù)雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產(chǎn)功能更強(qiáng)大的CPU，但對(duì)于編譯器的設(shè)計(jì)有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。通過(guò)調(diào)試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗(yàn)證功能，優(yōu)化實(shí)時(shí)性與可靠性。衢州定做嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)電話

C/C++因直接操作硬件的能力成為主流，匯編語(yǔ)言用于底層優(yōu)化。舟山辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

按嵌入式微處理器類型劃分，嵌入式系統(tǒng)可分為以單片機(jī)為**的嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)；以工業(yè)計(jì)算機(jī)板為**的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；以DSP為**組成的嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器系統(tǒng)；以FPGA為**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可編程片上系統(tǒng)）系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)在含義上與傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有很多重疊部分。為了方便區(qū)分，在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)還應(yīng)該具備下述三個(gè)特征：（1）嵌入式系統(tǒng)的微處理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)處理器）組成，例如ARM、MIPS等。舟山辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

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