嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式,通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計(jì)算機(jī)不為表現(xiàn)自己,而是輔助它所在的宿主設(shè)備,使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),軟硬件可以剪裁,適用于系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中,操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中,使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣,嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計(jì),以做到量體裁衣,去除冗余,在同樣的系統(tǒng)配置上實(shí)現(xiàn)更高的性能 [1]。測(cè)試與調(diào)試:進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試,調(diào)試代碼。舟山定做嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時(shí)需要對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時(shí)可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]??聵騾^(qū)定做嵌入式開發(fā)商家除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外,側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)和軟件研發(fā)。

20世紀(jì)90年代,在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下,嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r(shí)信號(hào)處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。Texas推出的第三代DSP芯片TMS320C30,引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面,掌上電腦、手持PC機(jī)、機(jī)頂盒技術(shù)相對(duì)成熟,發(fā)展也較為迅速。特別是掌上電腦,1997年在美國(guó)市場(chǎng)上掌上電腦不過四五個(gè)品牌,而1998年底,各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來。此外,Nokia推出了智能電話,西門子推出了機(jī)頂盒,Wyse推出了智能終端,NS推出了WebPAD。裝載在汽車上的小型電腦,不但可以控制汽車內(nèi)的各種設(shè)備(如音響等),還可以與GPS連接,從而自動(dòng)操控汽車。
硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)有些嵌入式系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求較高,稱之為實(shí)時(shí)系統(tǒng)。有兩種類型的實(shí)時(shí)系統(tǒng):硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成,只要求各任務(wù)運(yùn)行得越快越好;硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求,一旦系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足,就可能會(huì)引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯(cuò)誤,一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對(duì)有內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器設(shè)計(jì)的---些桌面操作系統(tǒng),如Windows.Linux.使用了虛擬存儲(chǔ)器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里,虛擬地址被映射為物理地址,實(shí)際存儲(chǔ)器被分割為相同大小的頁面,采用分頁的方式載入進(jìn)程。一個(gè)程序在運(yùn)行之前,沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當(dāng)前要運(yùn)行的部分頁面裝入內(nèi)存運(yùn)行硬件依賴性:軟件與硬件緊密結(jié)合,需考慮硬件的特性和限制。

不可搶占式調(diào)度是指,一-個(gè)任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行,除非由于某種原因,它決定放棄CPU的使用權(quán);可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的,當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時(shí)讓位給優(yōu)先級(jí)更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù);當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級(jí),不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU,直到系統(tǒng)分配的CPU時(shí)間片用完,這就是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度法,對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。資源限制:嵌入式系統(tǒng)通常資源有限,需要優(yōu)化代碼和算法。溫州哪些嵌入式開發(fā)五星服務(wù)
應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)、智能儀器、汽車電子等領(lǐng)域,STM32系列微處理器為典型。舟山定做嵌入式開發(fā)五星服務(wù)
嵌入式系統(tǒng)與外界有聯(lián)系﹐因而有可能造成系統(tǒng)負(fù)荷過載。此時(shí),要允許系統(tǒng)性能可以合理降級(jí)。由于資源有限,導(dǎo)致有些任務(wù)必須等待處理,甚至造成任務(wù)丟失。因此,對(duì)于不同的任務(wù)要根據(jù)它們的重要程度和時(shí)間約束,來決定其優(yōu)先處理的次序。原則是保證重要任務(wù)。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統(tǒng)在可靠性、重啟動(dòng)和故障恢復(fù)方面有更為特別的要求,而且通常有用于備份的內(nèi)置冗余。綜上所述,實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)于通常的計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多,涉及面也更為***,特別是嵌入式系統(tǒng)的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發(fā)展,更增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,因此,需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行較為***的研究舟山定做嵌入式開發(fā)五星服務(wù)
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