上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

不可搶占式調(diào)度是指，一-個(gè)任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的，當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時(shí)讓位給優(yōu)先級(jí)更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級(jí)，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時(shí)間片用完，這就是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度法，對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)具有資源受限、運(yùn)行環(huán)境固定、實(shí)時(shí)性和可靠性要求高等特點(diǎn)。上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

主流的嵌入式平臺(tái)有三種：ARM平臺(tái)、DSP平臺(tái)和FPGA平臺(tái)。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP（Intellectual Property，知識(shí)產(chǎn)權(quán)）授權(quán)，交付多個(gè)芯片設(shè)計(jì)廠商整合生產(chǎn)的。在2007年，意法半導(dǎo)體（ST）公司成為***個(gè)引入ARM Cortex-M授權(quán)的半導(dǎo)體廠商，開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時(shí)代，其生產(chǎn)的STM32系列微處理器是當(dāng)下流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)與控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車電子及日常消費(fèi)電子產(chǎn)品中。柯橋區(qū)附近嵌入式開發(fā)報(bào)價(jià)編碼：實(shí)現(xiàn)功能模塊的代碼編寫。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）：嵌入式系統(tǒng)用于雷達(dá)、攝像頭和傳感器數(shù)據(jù)的處理，從而實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警、車道保持、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，提升駕駛安全性。自動(dòng)駕駛技術(shù)：自動(dòng)駕駛汽車依賴于嵌入式系統(tǒng)的強(qiáng)大計(jì)算能力來(lái)處理海量傳感器數(shù)據(jù)，并通過(guò) AI 算法進(jìn)行實(shí)時(shí)決策和控制。隨著 5G 和 AI 技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將在自動(dòng)駕駛汽車的普及中發(fā)揮關(guān)鍵作用。3. 醫(yī)療與健康嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備和健康監(jiān)控領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景：可穿戴設(shè)備：智能手表、智能手環(huán)等可穿戴設(shè)備依賴于嵌入式系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)心率、血壓、睡眠等健康數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和反饋。

內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運(yùn)行，也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。Flash的運(yùn)行方式，是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開始執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對(duì)復(fù)雜一些，但是運(yùn)行速度可能更快，因?yàn)镽AM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個(gè)二進(jìn)制影像文件來(lái)運(yùn)行。醫(yī)療健康：心電圖儀、血糖儀等高精度檢測(cè)設(shè)備。

標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開發(fā)架構(gòu)有兩大體系：CISC（Complex Instruction Set Computer，復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）和RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）。早期的CPU全部是CISC架構(gòu)，它的設(shè)計(jì)目的主要用**少的機(jī)器語(yǔ)言指令來(lái)完成所需的計(jì)算任務(wù)。這種架構(gòu)會(huì)增加CPU結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和對(duì)CPU工藝的要求，但對(duì)于編譯器的開發(fā)十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構(gòu)。RISC架構(gòu)要求軟件來(lái)指定各個(gè)操作步驟，可以降低CPU的復(fù)雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產(chǎn)功能更強(qiáng)大的CPU，但對(duì)于編譯器的設(shè)計(jì)有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。主流的嵌入式平臺(tái)有三種：ARM平臺(tái)、DSP平臺(tái)和FPGA平臺(tái)。上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

滿足ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)（汽車電子）與GDPR數(shù)據(jù)隱私要求，硬件加密模塊成為標(biāo)配。上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

遠(yuǎn)程調(diào)試遠(yuǎn)程調(diào)試是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行方式并具有查看和修改目標(biāo)機(jī)上內(nèi)存單元、寄存器以及被調(diào)試進(jìn)程中變量值等各種調(diào)試功能的調(diào)試方式。調(diào)試器是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)行著的進(jìn)程。在嵌入式系統(tǒng)中調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)的通用操作系統(tǒng)之上被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)中調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過(guò)串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信調(diào)試器可以控制、訪問(wèn)被調(diào)試進(jìn)程讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。上虞區(qū)定做嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

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