嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化,就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和**庫函數(shù)接口,用戶必須自行選配RTOS(Real-Time Operating System)開發(fā)平臺,這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性,并減少開發(fā)時(shí)間,保障軟件質(zhì)量。需要開發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。由于其本身不具備自主開發(fā)能力,即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改的,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā),這些工具和環(huán)境一般是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念,主機(jī)用于程序的開發(fā),目標(biāo)機(jī)作為***的執(zhí)行機(jī),開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。物聯(lián)網(wǎng)(IoT)與邊緣計(jì)算深度融合,嵌入式設(shè)備作為邊緣節(jié)點(diǎn)承擔(dān)本地?cái)?shù)據(jù)處理,減少云端依賴。新昌本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)有些嵌入式系統(tǒng)對時(shí)間的要求較高,稱之為實(shí)時(shí)系統(tǒng)。有兩種類型的實(shí)時(shí)系統(tǒng):硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成,只要求各任務(wù)運(yùn)行得越快越好;硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求,一旦系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足,就可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯(cuò)誤,一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對有內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器設(shè)計(jì)的---些桌面操作系統(tǒng),如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里,虛擬地址被映射為物理地址,實(shí)際存儲器被分割為相同大小的頁面,采用分頁的方式載入進(jìn)程。一個(gè)程序在運(yùn)行之前,沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當(dāng)前要運(yùn)行的部分頁面裝入內(nèi)存運(yùn)行舟山本地嵌入式開發(fā)客服電話通過調(diào)試工具(JTAG/SWD、邏輯分析儀)驗(yàn)證功能,優(yōu)化實(shí)時(shí)性與可靠性。

但大多交叉開發(fā)集成環(huán)境和嵌入式開發(fā)套件配套銷售且只支持有限的嵌入式CPU體系價(jià)格不菲。采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有整體思路清晰便于系統(tǒng)分工容易同步開發(fā)的特點(diǎn)是嵌入式開發(fā)人員較理想的開發(fā)方式。作者目前已經(jīng)啟動的一個(gè)嵌入式醫(yī)療儀器開發(fā)項(xiàng)目就是采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)模式預(yù)計(jì)將在一年內(nèi)完成。工業(yè)控制領(lǐng)域基于嵌入式芯片的工業(yè)自動化設(shè)備獲得長足的發(fā)展,如工業(yè)過程控制、數(shù)宇相床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言,低跨型采用的往往是6位單片機(jī),隨著技術(shù)的發(fā)展,32位、64位的處理眼逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的**。
嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個(gè)特點(diǎn):1.對實(shí)時(shí)任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間,從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)**的執(zhí)行時(shí)間減少到比較低限度。2.具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用,需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能,同時(shí)也有利于軟件診斷。3.可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu),以能**迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。硬件設(shè)計(jì):選擇合適的硬件平臺,設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設(shè)計(jì),不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),采用的是實(shí)存儲器管理策略。因而對于內(nèi)存的訪問是直接的,它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址;而且,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護(hù),各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前,系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存;在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí),必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外,由于采用實(shí)存儲器管理策略,用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個(gè)地址空間,程序開發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的作,或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。在線課程:Coursera、edX、Udacity等平臺提供的嵌入式開發(fā)課程。新昌附近嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式
資源限制:嵌入式系統(tǒng)通常資源有限,需要優(yōu)化代碼和算法。新昌本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時(shí)需要對嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時(shí)可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。新昌本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
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