湖州定制嵌入式開發(fā)供應(yīng)商

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對(duì)沒有'MMU的處理器設(shè)計(jì)，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對(duì)于內(nèi)存的訪問是直接的，它對(duì)地址的訪問不需要經(jīng)過MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。由此可見，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外，由于采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略，用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個(gè)地址空間，程序開發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的作，或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對(duì)軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。硬件設(shè)計(jì)：選擇合適的硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。湖州定制嵌入式開發(fā)供應(yīng)商

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過程硬件調(diào)試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時(shí)需要對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時(shí)可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。柯橋區(qū)辦公用嵌入式開發(fā)五星服務(wù)AI算法高算力需求與MCU資源限制的矛盾，需依賴異構(gòu)多核架構(gòu)（CPU+NPU組合）突破；

大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用了微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，內(nèi)核只提供基本的功能，比如:任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時(shí)鐘管理等。其它的應(yīng)用組件，比如網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶態(tài)，以系統(tǒng)進(jìn)程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁減的，用戶可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。任務(wù)調(diào)度在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)即線程。大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是靠CPU在多個(gè)任務(wù)之間切換﹑調(diào)度。每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)，不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)可能相同也可能不同。任務(wù)的調(diào)度有三種方式:可搶占式調(diào)度、不可搶占式調(diào)度和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時(shí)鐘及鎖相環(huán)資源、存儲(chǔ)器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺(tái)。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺(tái)就可適用于多種產(chǎn)品，進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí)，就可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]于信號(hào)處理，采用哈佛結(jié)構(gòu)、硬件乘法器及流水線操作，支持?jǐn)?shù)字濾波、FFT等算法。

嵌入式系統(tǒng)與外界有聯(lián)系﹐因而有可能造成系統(tǒng)負(fù)荷過載。此時(shí)，要允許系統(tǒng)性能可以合理降級(jí)。由于資源有限，導(dǎo)致有些任務(wù)必須等待處理，甚至造成任務(wù)丟失。因此，對(duì)于不同的任務(wù)要根據(jù)它們的重要程度和時(shí)間約束，來決定其優(yōu)先處理的次序。原則是保證重要任務(wù)。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統(tǒng)在可靠性、重啟動(dòng)和故障恢復(fù)方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內(nèi)置冗余。綜上所述，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)于通常的計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統(tǒng)的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發(fā)展，更增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，因此，需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行較為***的研究政策支持與物聯(lián)網(wǎng)、AI技術(shù)融合推動(dòng)行業(yè)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化演進(jìn)。金華本地嵌入式開發(fā)服務(wù)電話

資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。湖州定制嵌入式開發(fā)供應(yīng)商

（2）體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和非功能性需求，包括對(duì)硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分，以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型等。一個(gè)好的體系結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵。（3）硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)?；隗w系結(jié)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)的軟件、硬件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。為了縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，設(shè)計(jì)往往是并行的。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作大部分都集中在軟件設(shè)計(jì)上，面向?qū)ο蠹夹g(shù)、軟件組件技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代軟件工程經(jīng)常采用的方法。（4）系統(tǒng)集成。把系統(tǒng)的軟件、硬件和執(zhí)行裝置集成在一起，進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)單元設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤。湖州定制嵌入式開發(fā)供應(yīng)商

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