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位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素，通常在對位段進(jìn)行分配時，其順序應(yīng)從左至右進(jìn)行，也有一部分系統(tǒng)是從右向左進(jìn)行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確保存，并利用編程方法來編譯位段排序，這樣在位段排序過程中只需要將對應(yīng)的程序進(jìn)行直接調(diào)用即可 [6]。嵌入式系統(tǒng)是以實際應(yīng)用為主要考慮對象的**計算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式的特點就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實時性強(qiáng)。因此，嵌入式系統(tǒng)受功能和具體應(yīng)用環(huán)境的約束，其開發(fā)流程就不同于一般的通用計算機(jī)系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)時必須考慮以下因素：集成開發(fā)環(huán)境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，結(jié)合交叉編譯器實現(xiàn)代碼生成與調(diào)試。浙江靠譜的嵌入式開發(fā)24小時服務(wù)

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設(shè)計，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，采用的是實存儲器管理策略。因而對于內(nèi)存的訪問是直接的，它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護(hù)，各個進(jìn)程實際上共享一個運(yùn)行空間。一個進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開發(fā)應(yīng)用程序時，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外，由于采用實存儲器管理策略，用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個地址空間，程序開發(fā)時要保證不侵犯其它程序的作，或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。衢州本地嵌入式開發(fā)報價通過調(diào)試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗證功能，優(yōu)化實時性與可靠性。

硬實時和軟實時有些嵌入式系統(tǒng)對時間的要求較高，稱之為實時系統(tǒng)。有兩種類型的實時系統(tǒng):硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。軟實時系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運(yùn)行得越快越好；硬實時系統(tǒng)對系統(tǒng)響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足，就可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計的---些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進(jìn)程。一個程序在運(yùn)行之前，沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當(dāng)前要運(yùn)行的部分頁面裝入內(nèi)存運(yùn)行

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開存儲及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。調(diào)試?yán)щy：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試相對復(fù)雜，尤其是在沒有顯示界面的情況下。

嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生某種動作，以響應(yīng)外部事件的要求。為了完成這個功能﹐嵌入式系統(tǒng)在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，而后產(chǎn)生響應(yīng)動作。整個過程是在嚴(yán)格的時間和可靠性的約束下進(jìn)行的，由于這些約束相當(dāng)苛刻，嵌入式系統(tǒng)通常只用于滿足單方面的應(yīng)用。 [3]07:36【正點原子】聊聊嵌入式的五大特點實時特征是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。根據(jù)截止時間的要求，可將實時分為硬實時和軟實時。硬實時要求的響應(yīng)時間范圍很嚴(yán)格，如響應(yīng)不及時，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如，飛行控制、汽車自動剎車等，就要求必須在規(guī)定的時間內(nèi)及時完成所有的處理。軟實時的時間限制稍寬，響應(yīng)時間晚點也可以接受，不致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如，通信設(shè)備中的數(shù)字電話交換機(jī)等﹐只要求能夠有效地處理系統(tǒng)負(fù)載。與通用計算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)具有資源受限、運(yùn)行環(huán)境固定、實時性和可靠性要求高等特點。新昌本地嵌入式開發(fā)供應(yīng)商

FreeRTOS（輕量級實時系統(tǒng)）、μC/OS-II（多任務(wù)管理）、Linux（高功能需求場景）為常見選擇。浙江靠譜的嵌入式開發(fā)24小時服務(wù)

在宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式中交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系和目標(biāo)機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系是不同的為了實現(xiàn)裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件能在目標(biāo)機(jī)上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機(jī)上建立新的編譯環(huán)境進(jìn)行和目標(biāo)機(jī)CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機(jī)上配置編譯實現(xiàn)必須是針對目標(biāo)機(jī)CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會被目標(biāo)機(jī)的CPU識別。浙江靠譜的嵌入式開發(fā)24小時服務(wù)

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