浙江辦公用嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計(jì)一臺(tái)**的嵌入式計(jì)算機(jī)，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺(tái)**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。在線課程：Coursera、edX、Udacity等平臺(tái)提供的嵌入式開發(fā)課程。浙江辦公用嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

但大多交叉開發(fā)集成環(huán)境和嵌入式開發(fā)套件配套銷售且只支持有限的嵌入式CPU體系價(jià)格不菲。采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有整體思路清晰便于系統(tǒng)分工容易同步開發(fā)的特點(diǎn)是嵌入式開發(fā)人員較理想的開發(fā)方式。作者目前已經(jīng)啟動(dòng)的一個(gè)嵌入式醫(yī)療儀器開發(fā)項(xiàng)目就是采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)模式預(yù)計(jì)將在一年內(nèi)完成。工業(yè)控制領(lǐng)域基于嵌入式芯片的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備獲得長足的發(fā)展，如工業(yè)過程控制、數(shù)宇相床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言，低跨型采用的往往是6位單片機(jī)，隨著技術(shù)的發(fā)展，32位、64位的處理眼逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的**。嵊州定做嵌入式開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化：生產(chǎn)線控制、設(shè)備監(jiān)測、質(zhì)量控制。

內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運(yùn)行，也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。Flash的運(yùn)行方式，是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開始執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對(duì)復(fù)雜一些，但是運(yùn)行速度可能更快，因?yàn)镽AM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個(gè)二進(jìn)制影像文件來運(yùn)行。

（2）嵌入式系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為**，外加用戶應(yīng)用程序。（3）嵌入式系統(tǒng)在特征上具有明顯的可嵌入性。 [5]1.開發(fā)過程中的相關(guān)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，主要包括宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)兩個(gè)部分的開發(fā)，宿主機(jī)能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)中的代碼編譯、定址及鏈接進(jìn)行執(zhí)行，而目標(biāo)機(jī)則是嵌入式系統(tǒng)中的硬件平臺(tái)。在對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí)，需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。中的硬件平臺(tái)。在對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí)，需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼，這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。在上述開發(fā)過程中，主要可分為三個(gè)步驟，分別是編譯過程；鏈接過程與定址過程，其中，嵌入式系統(tǒng)中的交叉編譯器能夠進(jìn)行編譯，交叉編譯器屬于一種計(jì)算機(jī)平臺(tái)中的代碼生成編譯器，較為常見的交叉編譯器是GNU C/C++（gcc），它會(huì)將所有編譯完成的目標(biāo)文件均和一個(gè)目標(biāo)文件進(jìn)行鏈接，這便是鏈接過程。明確功能性需求（如輸入輸出信號(hào)）與非功能性需求（性能、成本、功耗）。

在宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式中交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系和目標(biāo)機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系是不同的為了實(shí)現(xiàn)裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件能在目標(biāo)機(jī)上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機(jī)上建立新的編譯環(huán)境進(jìn)行和目標(biāo)機(jī)CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機(jī)上配置編譯實(shí)現(xiàn)必須是針對(duì)目標(biāo)機(jī)CPU體系的編譯工具。只有這樣才對(duì)源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會(huì)被目標(biāo)機(jī)的CPU識(shí)別。ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流，其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。舟山附近嵌入式開發(fā)五星服務(wù)

資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。浙江辦公用嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

在目標(biāo)機(jī)上嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序代碼構(gòu)成可執(zhí)行映像。我們可以在宿主機(jī)生成上述的完整映像再移植到目標(biāo)機(jī)上；也可以把應(yīng)用程序做成可加載模塊在目標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng)啟動(dòng)后從宿主機(jī)向目標(biāo)機(jī)加載應(yīng)用程序模塊。交叉開發(fā)集成環(huán)境（IDE）是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的利器可以有效的縮短開發(fā)周期。*****的如美國風(fēng)河（WindRiver）系統(tǒng)公司的TornadoII。它是一個(gè)擁有強(qiáng)大的開發(fā)和調(diào)試能力的圖形界面開發(fā)工具包括C和C＋＋遠(yuǎn)程源碼級(jí)調(diào)試器目標(biāo)和工具管理器系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤以及內(nèi)存使用分析和自動(dòng)配置 [6]。所有內(nèi)部工具能方便的同時(shí)運(yùn)行很容易實(shí)現(xiàn)交互開發(fā)浙江辦公用嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

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