為靈活兼容考慮,出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計(jì)一臺**的嵌入式計(jì)算機(jī),而是只要選擇各功能模塊,就能夠組建一臺**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購**適合的OEM產(chǎn)品,插入外購或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng),這樣就希望插件是互相兼容的,也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus,1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外,側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)和軟件研發(fā)。金華附近嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式,通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計(jì)算機(jī)不為表現(xiàn)自己,而是輔助它所在的宿主設(shè)備,使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),軟硬件可以剪裁,適用于系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中,操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中,使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣,嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計(jì),以做到量體裁衣,去除冗余,在同樣的系統(tǒng)配置上實(shí)現(xiàn)更高的性能 [1]。上虞區(qū)哪些嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式交通運(yùn)輸:智能交通管理、車輛自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設(shè)計(jì),不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對于內(nèi)存的訪問是直接的,它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址;而且,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護(hù),各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前,系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存;在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí),必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外,由于采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略,用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個(gè)地址空間,程序開發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的作,或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。
(2)嵌入式系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為**,外加用戶應(yīng)用程序。(3)嵌入式系統(tǒng)在特征上具有明顯的可嵌入性。 [5]1.開發(fā)過程中的相關(guān)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中,主要包括宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)兩個(gè)部分的開發(fā),宿主機(jī)能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)中的代碼編譯、定址及鏈接進(jìn)行執(zhí)行,而目標(biāo)機(jī)則是嵌入式系統(tǒng)中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí),需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼,這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí),需要將應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼,這些二進(jìn)制代碼能夠在目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行。在上述開發(fā)過程中,主要可分為三個(gè)步驟,分別是編譯過程;鏈接過程與定址過程,其中,嵌入式系統(tǒng)中的交叉編譯器能夠進(jìn)行編譯,交叉編譯器屬于一種計(jì)算機(jī)平臺中的代碼生成編譯器,較為常見的交叉編譯器是GNU C/C++(gcc),它會(huì)將所有編譯完成的目標(biāo)文件均和一個(gè)目標(biāo)文件進(jìn)行鏈接,這便是鏈接過程。明確功能性需求(如輸入輸出信號)與非功能性需求(性能、成本、功耗)。

嵌入式系統(tǒng)通常需要處理不同類型的任務(wù):一類是周期性任務(wù),即按照固定時(shí)間間隔執(zhí)行的任務(wù);另一類是非周期性的任務(wù),常常是隨機(jī)性任務(wù),要求在任務(wù)出現(xiàn)的任意時(shí)刻都能進(jìn)行相應(yīng)的處理。一般對于非周期性任務(wù)的處理都有響應(yīng)要求,這樣當(dāng)新的事件到來時(shí),即使系統(tǒng)正在處理別的任務(wù)﹐也必須及時(shí)響應(yīng),從而導(dǎo)致了需要同時(shí)處理多個(gè)互相競爭的請求,包括中斷請求。而對于一個(gè)連續(xù)的頭入數(shù)據(jù)流處理,必須保證其數(shù)據(jù)不會(huì)去失。除此之外要能夠響應(yīng)異步事件,到達(dá)序列和數(shù)據(jù)容量是很難事先預(yù)測的。ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流,其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。衢州本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
主流的嵌入式平臺有三種:ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。金華附近嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素,通常在對位段進(jìn)行分配時(shí),其順序應(yīng)從左至右進(jìn)行,也有一部分系統(tǒng)是從右向左進(jìn)行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確保存,并利用編程方法來編譯位段排序,這樣在位段排序過程中只需要將對應(yīng)的程序進(jìn)行直接調(diào)用即可 [6]。嵌入式系統(tǒng)是以實(shí)際應(yīng)用為主要考慮對象的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng),嵌入式的特點(diǎn)就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。因此,嵌入式系統(tǒng)受功能和具體應(yīng)用環(huán)境的約束,其開發(fā)流程就不同于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)必須考慮以下因素:金華附近嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
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