金華附近嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線

標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開(kāi)發(fā)架構(gòu)有兩大體系：CISC（Complex Instruction Set Computer，復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）和RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）。早期的CPU全部是CISC架構(gòu)，它的設(shè)計(jì)目的主要用**少的機(jī)器語(yǔ)言指令來(lái)完成所需的計(jì)算任務(wù)。這種架構(gòu)會(huì)增加CPU結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和對(duì)CPU工藝的要求，但對(duì)于編譯器的開(kāi)發(fā)十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構(gòu)。RISC架構(gòu)要求軟件來(lái)指定各個(gè)操作步驟，可以降低CPU的復(fù)雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產(chǎn)功能更強(qiáng)大的CPU，但對(duì)于編譯器的設(shè)計(jì)有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。書(shū)籍：如《嵌入式C編程與ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等。金華附近嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線

按嵌入式微處理器類型劃分，嵌入式系統(tǒng)可分為以單片機(jī)為**的嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)；以工業(yè)計(jì)算機(jī)板為**的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；以DSP為**組成的嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器系統(tǒng)；以FPGA為**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可編程片上系統(tǒng)）系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)在含義上與傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有很多重疊部分。為了方便區(qū)分，在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)還應(yīng)該具備下述三個(gè)特征：（1）嵌入式系統(tǒng)的微處理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)處理器）組成，例如ARM、MIPS等。金華本地嵌入式開(kāi)發(fā)聯(lián)系人機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人高精度操作，微型機(jī)器人醫(yī)療應(yīng)用。

二、DSP平臺(tái)嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門(mén)用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專門(mén)硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺(tái)隨著平臺(tái)級(jí)FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲(chǔ)器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等，構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來(lái)需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。

嵌入式系統(tǒng)通常需要處理不同類型的任務(wù):一類是周期性任務(wù)，即按照固定時(shí)間間隔執(zhí)行的任務(wù)；另一類是非周期性的任務(wù)，常常是隨機(jī)性任務(wù)，要求在任務(wù)出現(xiàn)的任意時(shí)刻都能進(jìn)行相應(yīng)的處理。一般對(duì)于非周期性任務(wù)的處理都有響應(yīng)要求，這樣當(dāng)新的事件到來(lái)時(shí)，即使系統(tǒng)正在處理別的任務(wù)﹐也必須及時(shí)響應(yīng)，從而導(dǎo)致了需要同時(shí)處理多個(gè)互相競(jìng)爭(zhēng)的請(qǐng)求，包括中斷請(qǐng)求。而對(duì)于一個(gè)連續(xù)的頭入數(shù)據(jù)流處理，必須保證其數(shù)據(jù)不會(huì)去失。除此之外要能夠響應(yīng)異步事件，到達(dá)序列和數(shù)據(jù)容量是很難事先預(yù)測(cè)的。嵌入式開(kāi)發(fā)以應(yīng)用為中心，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的深度融合。

嵌入式系統(tǒng)與外界有聯(lián)系﹐因而有可能造成系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)載。此時(shí)，要允許系統(tǒng)性能可以合理降級(jí)。由于資源有限，導(dǎo)致有些任務(wù)必須等待處理，甚至造成任務(wù)丟失。因此，對(duì)于不同的任務(wù)要根據(jù)它們的重要程度和時(shí)間約束，來(lái)決定其優(yōu)先處理的次序。原則是保證重要任務(wù)。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統(tǒng)在可靠性、重啟動(dòng)和故障恢復(fù)方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內(nèi)置冗余。綜上所述，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)于通常的計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統(tǒng)的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發(fā)展，更增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，因此，需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行較為***的研究社區(qū)與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開(kāi)發(fā)者社區(qū)等，可以獲取幫助和分享經(jīng)驗(yàn)。浙江定制嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線

并行開(kāi)展硬件電路設(shè)計(jì)與軟件編程，采用模塊化設(shè)計(jì)提升復(fù)用性。金華附近嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線

RISC體系的陣營(yíng)非常***，從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等，都是屬于RISC處理器范疇。不過(guò)這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令設(shè)計(jì)與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺(tái)上所開(kāi)發(fā)的軟件無(wú)法直接為另一硬件平臺(tái)所用，而必須重新經(jīng)過(guò)編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合，Pentium Pro、Nx586、K5就是一個(gè)明顯的例子，它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的，它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時(shí)間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]。金華附近嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線

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