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大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用了微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，內(nèi)核只提供基本的功能，比如:任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時(shí)鐘管理等。其它的應(yīng)用組件，比如網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶態(tài)，以系統(tǒng)進(jìn)程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁減的，用戶可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。任務(wù)調(diào)度在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)即線程。大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是靠CPU在多個(gè)任務(wù)之間切換﹑調(diào)度。每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)，不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)可能相同也可能不同。任務(wù)的調(diào)度有三種方式:可搶占式調(diào)度、不可搶占式調(diào)度和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。包括輸入設(shè)備（鍵盤、傳感器）、輸出設(shè)備（LED/LCD顯示）、通信接口（Ethernet、Wi-Fi）及總線接口。新昌附近嵌入式開發(fā)商家

在以上流程中操作系統(tǒng)的裁剪和應(yīng)用軟件的編碼都是在通用的臺(tái)式機(jī)或工作站上完成的稱這樣的臺(tái)式機(jī)為宿主機(jī)（其操作系統(tǒng)大多為Windows系列Linux或Solaries等）；而待開發(fā)的硬件平臺(tái)通常被稱為目標(biāo)機(jī)。這種在宿主機(jī)上完成軟件功能然后通過串口或者以網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進(jìn)行分析和調(diào)試***目標(biāo)機(jī)在特定環(huán)境下脫離宿主機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的系統(tǒng)開發(fā)模式稱之為宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)（Host－Target）模式它是嵌入式系統(tǒng)常采用的一種典型開發(fā)模式。紹興辦公用嵌入式開發(fā)優(yōu)勢(shì)ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流，其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。

標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開發(fā)架構(gòu)有兩大體系：CISC（Complex Instruction Set Computer，復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）和RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）。早期的CPU全部是CISC架構(gòu)，它的設(shè)計(jì)目的主要用**少的機(jī)器語言指令來完成所需的計(jì)算任務(wù)。這種架構(gòu)會(huì)增加CPU結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和對(duì)CPU工藝的要求，但對(duì)于編譯器的開發(fā)十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構(gòu)。RISC架構(gòu)要求軟件來指定各個(gè)操作步驟，可以降低CPU的復(fù)雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產(chǎn)功能更強(qiáng)大的CPU，但對(duì)于編譯器的設(shè)計(jì)有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。

2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的，在移植協(xié)議中主要包括三個(gè)部分，分別是字節(jié)順序、字節(jié)對(duì)齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中，現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式，小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實(shí)現(xiàn)的，也就是低地址用于存儲(chǔ)低字節(jié)數(shù)據(jù)，高地址則用于存儲(chǔ)高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對(duì)調(diào)的。在字節(jié)對(duì)齊方面，現(xiàn)有的字節(jié)對(duì)齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié)，然后對(duì)這些字節(jié)進(jìn)行對(duì)齊，不過這種對(duì)齊方式會(huì)存在一些缺陷，因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù)，以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性社區(qū)與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開發(fā)者社區(qū)等，可以獲取幫助和分享經(jīng)驗(yàn)。

嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生某種動(dòng)作，以響應(yīng)外部事件的要求。為了完成這個(gè)功能﹐嵌入式系統(tǒng)在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，而后產(chǎn)生響應(yīng)動(dòng)作。整個(gè)過程是在嚴(yán)格的時(shí)間和可靠性的約束下進(jìn)行的，由于這些約束相當(dāng)苛刻，嵌入式系統(tǒng)通常只用于滿足單方面的應(yīng)用。 [3]07:36【正點(diǎn)原子】聊聊嵌入式的五大特點(diǎn)實(shí)時(shí)特征是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。根據(jù)截止時(shí)間的要求，可將實(shí)時(shí)分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)。硬實(shí)時(shí)要求的響應(yīng)時(shí)間范圍很嚴(yán)格，如響應(yīng)不及時(shí)，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如，飛行控制、汽車自動(dòng)剎車等，就要求必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)及時(shí)完成所有的處理。軟實(shí)時(shí)的時(shí)間限制稍寬，響應(yīng)時(shí)間晚點(diǎn)也可以接受，不致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如，通信設(shè)備中的數(shù)字電話交換機(jī)等﹐只要求能夠有效地處理系統(tǒng)負(fù)載。MCU廠商推出集成NPU（神經(jīng)處理單元）的芯片，支持端側(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)（如電機(jī)故障檢測(cè)）。紹興辦公用嵌入式開發(fā)優(yōu)勢(shì)

于信號(hào)處理，采用哈佛結(jié)構(gòu)、硬件乘法器及流水線操作，支持?jǐn)?shù)字濾波、FFT等算法。新昌附近嵌入式開發(fā)商家

工業(yè)機(jī)器人：嵌入式系統(tǒng)用于機(jī)器人的控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，包括協(xié)作機(jī)器人（Cobot）、工業(yè)機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的智能制造。5. 消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，尤其是在智能手機(jī)、智能音箱、智能電視等設(shè)備中：智能手機(jī)：現(xiàn)代智能手機(jī)內(nèi)部包含多個(gè)嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、無線通信和多媒體處理等功能。智能音箱與語音助手：嵌入式系統(tǒng)結(jié)合 AI 技術(shù)，支持語音識(shí)別、自然語言處理和智能響應(yīng)，使智能音箱能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和智能家居設(shè)備聯(lián)動(dòng)。新昌附近嵌入式開發(fā)商家

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