柯橋區(qū)靠譜的嵌入式開發(fā)優(yōu)勢

嵌入式軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和**庫函數(shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Time Operating System）開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質(zhì)量。需要開發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為***的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時需要交替結(jié)合進(jìn)行。開源RTOS（如Zephyr）與RISC-V架構(gòu)崛起，支持定制化芯片設(shè)計，滿足細(xì)分領(lǐng)域需求?？聵騾^(qū)靠譜的嵌入式開發(fā)優(yōu)勢

不可搶占式調(diào)度是指，一-個任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級的，當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時讓位給優(yōu)先級更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個或兩個以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對不同優(yōu)先級的任務(wù)采用基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度法，對相同優(yōu)先級的任務(wù)則采用時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。湖州辦公用嵌入式開發(fā)聯(lián)系人應(yīng)用于自動檢測、智能儀器、汽車電子等領(lǐng)域，STM32系列微處理器為典型。

20世紀(jì)90年代，在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r信號處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。Texas推出的第三代DSP芯片TMS320C30，引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面，掌上電腦、手持PC機(jī)、機(jī)頂盒技術(shù)相對成熟，發(fā)展也較為迅速。特別是掌上電腦，1997年在美國市場上掌上電腦不過四五個品牌，而1998年底，各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來。此外，Nokia推出了智能電話，西門子推出了機(jī)頂盒，Wyse推出了智能終端，NS推出了WebPAD。裝載在汽車上的小型電腦，不但可以控制汽車內(nèi)的各種設(shè)備（如音響等），還可以與GPS連接，從而自動操控汽車。

但大多交叉開發(fā)集成環(huán)境和嵌入式開發(fā)套件配套銷售且只支持有限的嵌入式CPU體系價格不菲。采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)具有整體思路清晰便于系統(tǒng)分工容易同步開發(fā)的特點(diǎn)是嵌入式開發(fā)人員較理想的開發(fā)方式。作者目前已經(jīng)啟動的一個嵌入式醫(yī)療儀器開發(fā)項目就是采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)模式預(yù)計將在一年內(nèi)完成。工業(yè)控制領(lǐng)域基于嵌入式芯片的工業(yè)自動化設(shè)備獲得長足的發(fā)展，如工業(yè)過程控制、數(shù)宇相床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言，低跨型采用的往往是6位單片機(jī)，隨著技術(shù)的發(fā)展，32位、64位的處理眼逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的**。于信號處理，采用哈佛結(jié)構(gòu)、硬件乘法器及流水線操作，支持?jǐn)?shù)字濾波、FFT等算法。

為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計一臺**的嵌入式計算機(jī)，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺**計算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計的簡單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。智能家居：智能門鎖、照明、家電的遠(yuǎn)程控制與自動化管理。嘉興本地嵌入式開發(fā)24小時服務(wù)

劃分硬件、軟件功能模塊，選定處理器與操作系統(tǒng)?？聵騾^(qū)靠譜的嵌入式開發(fā)優(yōu)勢

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機(jī)的微處理器對應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。柯橋區(qū)靠譜的嵌入式開發(fā)優(yōu)勢

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