同樣能夠達到內(nèi)管22在升降動作的同時,不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。[0097]如圖7至圖15所示,繞線模具30分別與排線機構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接,繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構(gòu)32、蓋33、線嘴機構(gòu)34。繞線頭31與排線機構(gòu)20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示,,繞線頭31呈圓柱形,繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設(shè)有通孔310,沿著繞線頭31的徑向至少設(shè)有一個安裝槽311,地,本實用新型中的繞線頭31上設(shè)置了三個安裝槽311,當(dāng)然,安裝槽也可以根據(jù)需要設(shè)置一個,或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示,撥叉機構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中,撥叉機構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地,撥叉機構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形,推頭320上設(shè)有通孔,該推頭320通過一個出線嘴與排線機構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設(shè)有環(huán)形槽322,在推頭322的圓周面上還設(shè)有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324,在鉸接塊324上設(shè)有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。定子生產(chǎn)線在電機維修和維護方面也發(fā)揮了重要作用,它能夠快速更換損壞定子部件,提高維修效率和維護質(zhì)量。廈門電機定子生產(chǎn)線修理

直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向,與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度,地,該夾角為90度,夾角的大小取決于。第二直線驅(qū)動器包括與直線驅(qū)動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740,第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動器還包括導(dǎo)柱741,該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅(qū)動器連接的端部,在直線驅(qū)動器上設(shè)有孔,該孔設(shè)置在缸體安裝座73上,導(dǎo)柱741的另一端滑動配合在所述孔中。當(dāng)缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時,導(dǎo)柱741對第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用,避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動。[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動器的輸出端,挑線桿由連接段75、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成,連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接,轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接,挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地,挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地,第二直線驅(qū)動器通過導(dǎo)向機構(gòu)與挑線桿連接,導(dǎo)向機構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77,該支撐塊76與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端固定連接。浙江機器人電機定子生產(chǎn)線廠家聯(lián)盟自動化的電機定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度,提升生產(chǎn)效率。

所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體220以及連接螺紋221。外管21在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運動以及回轉(zhuǎn)運動,在軸向升降的方向,外管21與驅(qū)動機構(gòu)的滑塊機構(gòu)連接,在滑塊機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降,在回轉(zhuǎn)的擺動過程中,外管21通過多邊形體210與驅(qū)動機構(gòu)配合,在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,外管21與驅(qū)動機構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式,還可以采用導(dǎo)向鍵的方式,例如,在外管的圓周面上設(shè)有鍵槽,在第二電機470的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵與外管圓周面上的鍵槽配合,同樣能夠達到外管在升降動作的同時,不影響外管的回轉(zhuǎn)。[0096]內(nèi)管22與外管的動作相似,內(nèi)管22在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運動以及回轉(zhuǎn)運動,在軸向升降的方向,內(nèi)管22與驅(qū)動機構(gòu)的滑塊機構(gòu)連接,在滑塊機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降,在回轉(zhuǎn)的擺動過程中,內(nèi)管22通過多邊形體220與驅(qū)動機構(gòu)配合,在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。內(nèi)管22與驅(qū)動機構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式,還可以采用導(dǎo)向鍵的方式,例如,在內(nèi)管22的圓周面上設(shè)有鍵槽,在第二傘齒輪471的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵與內(nèi)管22圓周面上的鍵槽配合。
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該凸起664上設(shè)有通孔,所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機構(gòu)66的進一步地改進,地所述鎖定機構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665,該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔,所述連接桿661滑動配合在凹槽666中,所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動連接桿661以帶動插銷662升降時,導(dǎo)向塊665對連接桿661起到了導(dǎo)向作用,避免連接桿在升降時產(chǎn)生擺動,而造成插銷無法準確插入到盤體61上的孔614中。因此,導(dǎo)向塊使鎖定機構(gòu)66對盤體61的周向定位起到了輔助作用,使其能夠準確且可靠地對盤體61進行周向定位。[0133]分度機構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動盤體61轉(zhuǎn)動。而定子托固定在盤體61上。故通過對電機(電機為伺服電機)63的控制、可帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔,以用作定子換槽繞線時的分度定位,氣缸660帶動插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi),從而實現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動機構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,降低了生產(chǎn)成本。廈門電機定子生產(chǎn)線修理
定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用,它能夠減少原材料浪費、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。廈門電機定子生產(chǎn)線修理
滑塊本體441用于與驅(qū)動臂43連接,滑塊本體441上設(shè)有安裝孔442以及位于安裝孔442兩側(cè)的通孔443,導(dǎo)桿440間隙配合在滑塊本體441上的通孔443中,滑塊本體441在升降時,通過導(dǎo)桿440進行導(dǎo)向;以及軸承444,軸承444固定在滑塊本體上的安裝孔中;以及內(nèi)管連接座445,該內(nèi)管連接座445固定在滑塊本體441上,內(nèi)管連接座445上設(shè)有螺紋孔,該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。[0110]如圖22所示,排線機構(gòu)的外管21的一端以相對于滑塊機構(gòu)44可轉(zhuǎn)動地與滑塊機構(gòu)44進行軸向定位,從圖22中可以清楚地看到,滑塊本體441上的安裝孔是一個臺階孔,在該臺階孔的大徑孔中安裝有兩個軸承444,而外管21的端部設(shè)有凸緣,兩個軸承444將外管21的凸緣夾持,對外管21進行軸向定位,顯然地,這種連接使外管在隨滑塊本體441升降時,傳動機構(gòu)46對外管施加的驅(qū)動作用力使外管21轉(zhuǎn)動時,外管21的轉(zhuǎn)動不會因為與滑塊本體的軸向定位而受到影響,因此,外管21可以完成升降以及轉(zhuǎn)動的作用。當(dāng)然,外管與滑塊的軸向定位方式不限于上述通過軸向的夾持方式,還可以采用在外管21的安裝孔中安裝一個軸承444,外管21的端部直徑與軸承444過盈配合。廈門電機定子生產(chǎn)線修理