盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導(dǎo)航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因?yàn)?GPS 信號(hào)無(wú)法穿透建筑物和障礙物進(jìn)入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導(dǎo)航有巨大的應(yīng)用價(jià)值，比如能夠指引人們?cè)谀吧慕ㄖ飪?nèi)快速到達(dá)目的地，在發(fā)生緊急情況時(shí)，也可引導(dǎo)人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導(dǎo)航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）在處理長(zhǎng)時(shí)間序列任務(wù)時(shí)，對(duì)記憶能力提出了新要求。首先，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）需要大量獎(jiǎng)勵(lì)塑造和輔助損失。在復(fù)雜的視覺(jué)世界中，智能體的行為決策需要通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制來(lái)引導(dǎo)其學(xué)習(xí)到期望的行為。例如，在一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)中，當(dāng)機(jī)器人靠近目標(biāo)時(shí)給予正獎(jiǎng)勵(lì)，靠近障礙物時(shí)給予負(fù)獎(jiǎng)勵(lì)。長(zhǎng)周期任務(wù)意味著智能體需要在較長(zhǎng)的時(shí)間序列中做出一系列決策才能完成任務(wù)。例如在一個(gè)模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個(gè)房間出發(fā)，經(jīng)過(guò)多個(gè)房間，找到并拿起一個(gè)特定物品，再返回指定位置，這個(gè)過(guò)程可能涉及到大量的步驟和決策。支持多平臺(tái)運(yùn)行，一體機(jī)PC端、Web端、APP、小程序運(yùn)行，成熟產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目實(shí)施流程，交付上線(xiàn)1至2周。西藏地下停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件查詢(xún)一體機(jī)
博物館與展覽館：在大型博物館或展覽館內(nèi)，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以幫助游客了解展品布局，規(guī)劃參觀路線(xiàn)，提升觀展效果。醫(yī)院與養(yǎng)老院：對(duì)于醫(yī)院和養(yǎng)老院等復(fù)雜建筑，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以輔助醫(yī)護(hù)人員和老年人快速找到科室、病房或活動(dòng)場(chǎng)所，提高生活質(zhì)量和醫(yī)療服務(wù)效率。辦公大樓與工業(yè)園區(qū)：在大型辦公大樓或工業(yè)園區(qū)內(nèi)，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以幫助員工和訪(fǎng)客快速找到辦公地點(diǎn)或會(huì)議室，提高工作效率。精度提升：通過(guò)優(yōu)化算法和引入新型傳感器，進(jìn)一步提高室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。西藏地下停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)一體機(jī)提供 GPS 導(dǎo)航功能，導(dǎo)航精度 10 米左右。用戶(hù)可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開(kāi)始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航。
室內(nèi)導(dǎo)航的應(yīng)用場(chǎng)景非常***，比如：醫(yī)院內(nèi)導(dǎo)航：醫(yī)院通常很大，很容易迷路。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助患者和訪(fǎng)客快速找到目的地，比如診室、手術(shù)室和急診室。商場(chǎng)導(dǎo)航：商場(chǎng)通常有很多店鋪和樓層，室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助顧客快速找到店鋪和目標(biāo)商品，提高購(gòu)物體驗(yàn)。機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航：機(jī)場(chǎng)通常很大，有許多航站樓和登機(jī)口。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助旅客快速找到登機(jī)口和其他服務(wù)設(shè)施，如餐廳和商店。辦公室內(nèi)導(dǎo)航：現(xiàn)代辦公室通常很大，有許多房間和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助員工找到目標(biāo)辦公室和設(shè)施，如會(huì)議室和廚房。博物館內(nèi)導(dǎo)航：博物館通常很大，有許多展覽和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助游客快速找到目標(biāo)展覽和其他設(shè)施，如博物館商店和咖啡館。園區(qū)內(nèi)導(dǎo)航：許多園區(qū)由于區(qū)域較大，建筑物較多，往往難以找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助工作人員和訪(fǎng)客快速找到目的地，如辦公室、會(huì)議室和餐廳等。此外，室內(nèi)導(dǎo)航還可以在園區(qū)內(nèi)提供安全導(dǎo)航服務(wù)，如火警和緊急事件的逃生指引。
RFID定位：利用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行定位，通過(guò)在建筑物中部署RFID標(biāo)簽和讀取器來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。慣性導(dǎo)航：利用加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器進(jìn)行定位，通過(guò)計(jì)算和融合傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。視覺(jué)定位：利用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行定位，通過(guò)識(shí)別和跟蹤建筑物內(nèi)的特征點(diǎn)和標(biāo)志物來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。室內(nèi)導(dǎo)航和室外導(dǎo)航的聯(lián)動(dòng)可以提供更***和連貫的導(dǎo)航體驗(yàn)。它可以通過(guò)以下幾種方式實(shí)現(xiàn)：地圖數(shù)據(jù)集成：將室內(nèi)地圖和室外地圖進(jìn)行集成，使用戶(hù)可以無(wú)縫切換和導(dǎo)航到室內(nèi)和室外的目的地。路徑規(guī)劃優(yōu)化：在路徑規(guī)劃時(shí)，考慮室內(nèi)和室外的導(dǎo)航條件和限制，選擇比較好的路徑和導(dǎo)航方式。導(dǎo)航指引持續(xù)性：在室內(nèi)和室外之間的切換過(guò)程中，保持導(dǎo)航指引的連續(xù)性和一致性，避免用戶(hù)的迷失和困惑。通過(guò)室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶(hù)提供準(zhǔn)確、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，規(guī)劃路線(xiàn)，在室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地。
提高旅客滿(mǎn)意度大型交通樞紐通常涉及多個(gè)樓層和復(fù)雜的布局。初次到訪(fǎng)的旅客常常會(huì)因?yàn)檎也坏侥康牡囟械嚼Щ蠛徒箲]。通過(guò)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，旅客可以迅速找到登機(jī)口、出站口、洗手間、餐飲區(qū)等，提升他們的滿(mǎn)意度和體驗(yàn)感。利用3D地圖對(duì)交通樞紐各樓層進(jìn)行立體展示，標(biāo)注旅客當(dāng)前位置、登機(jī)口、出站口、洗手間等關(guān)鍵位置。自定義設(shè)置文字、圖片和地圖樣式，使旅客更直觀地了解當(dāng)前位置和目的地。提供詳細(xì)的路徑指引，從旅客當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)（如登機(jī)口、站臺(tái)、餐飲區(qū)）的比較好路線(xiàn)。路徑指引不僅可以在查詢(xún)終端上顯示，還可以通過(guò)手機(jī)APP同步，便于旅客隨時(shí)查看。全棧UWB硬件，產(chǎn)品技術(shù)方案滿(mǎn)足各行業(yè)業(yè)務(wù)需要，憑借數(shù)千個(gè)場(chǎng)景積累鍛造穩(wěn)定精確的可信位置。甘肅商業(yè)綜合體電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案
百寶圖路徑規(guī)劃算法和導(dǎo)航引擎，實(shí)現(xiàn)跨樓層路線(xiàn)計(jì)算，告別傳統(tǒng)平面圖的局限，提升空間數(shù)字化。西藏地下停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件查詢(xún)一體機(jī)
超寬帶技術(shù)是近年來(lái)新興一項(xiàng)全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信無(wú)線(xiàn)新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或微秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級(jí)的帶寬。目前，包括美國(guó)，日本，加拿大等在內(nèi)的國(guó)家都在研究這項(xiàng)技術(shù)，在無(wú)線(xiàn)室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。UWB技術(shù)是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無(wú)線(xiàn)技術(shù)，無(wú)載波。正是這些優(yōu)點(diǎn)，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。西藏地下停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件查詢(xún)一體機(jī)
