醫(yī)院和醫(yī)療機構(gòu)：室內(nèi)導航可以幫助患者和訪客找到醫(yī)生診室、藥房等位置，減少迷路和時間浪費。機場和火車站：室內(nèi)導航可以幫助旅客找到登機口、候車室等位置，提供便捷的旅行體驗。辦公樓和大型會議中心：室內(nèi)導航可以幫助員工和參會者找到會議室、辦公室等位置，提高工作效率。學校和大學：室內(nèi)導航可以幫助學生和訪客找到教室、圖書館等地點，提供學習和研究的便利。室內(nèi)導航技術(shù)的作用是為用戶提供準確、快速的定位和導航服務，幫助用戶在復雜的室內(nèi)環(huán)境中找到目標位置。它可以提供以下幾個方面的好處。自研地圖系統(tǒng)，真實場景還原，支持不同終端，提供即時的自主引導交互服務，多路徑選擇，尋車尋鋪一鍵導航。四川電子導視軟件展館導覽軟件
視覺定位系統(tǒng)可以分為兩類，一類是通過移動的傳感器(如攝像頭)采集圖像確定該傳感器的位置，另一類是固定位置的傳感器確定圖像中待測目標的位置。根據(jù)參考點選擇不同又可以分為參考三維建筑模型、圖像、預部署目標、投影目標等參考其他傳感器百度于2014年戰(zhàn)略投資了地磁定位技術(shù)開發(fā)商IndoorAtlas，并于2015年6月宣布在自己的地圖應用中使用其地磁定位技術(shù)，將該技術(shù)與Wi-Fi熱點地圖、慣性導航技術(shù)聯(lián)合使用。精度高,宣傳商業(yè)應用中，可以達到米級定位標準，但磁信號容易受到環(huán)境中不斷變化的電、磁信號源干擾，定位結(jié)果不穩(wěn)定，精度會受影響。四川電子導視軟件展館導覽軟件平臺更低功耗,更低成本,部署成本低.實現(xiàn)UWB定位高精定位精度,可快速繪制地圖，后期結(jié)構(gòu)維護簡單。
藍牙信號傳播距離和強度受多種因素影響。在商場等場景中，移動的人群會嚴重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測量變得困難。盡管可以通過增加接收點或采用算法來提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標定位到一個區(qū)域范圍內(nèi)，想要進一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時，設備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設備的RSSI值差異應盡可能小，且波動相對穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動式、被動式以及主被動一體式三種類型。1.1主動式RSSI藍牙定位主動式RSSI藍牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍牙定位系統(tǒng)，原理是通過RSSI值來確定藍牙終端設備和藍牙信標（Beacon）之間的相對位置，由信標發(fā)射信號，藍牙終端設備接收，定位精度在米級（2-3米），可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃、語音導航、反向?qū)ぼ嚨裙δ?，可集成于微信小程序、APP之中。
盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因為 GPS 信號無法穿透建筑物和障礙物進入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導航有巨大的應用價值，比如能夠指引人們在陌生的建筑物內(nèi)快速到達目的地，在發(fā)生緊急情況時，也可引導人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強化學習（RL）和模仿學習（IL）在處理長時間序列任務時，對記憶能力提出了新要求。首先，強化學習（RL）需要大量獎勵塑造和輔助損失。在復雜的視覺世界中，智能體的行為決策需要通過獎勵機制來引導其學習到期望的行為。例如，在一個機器人導航任務中，當機器人靠近目標時給予正獎勵，靠近障礙物時給予負獎勵。長周期任務意味著智能體需要在較長的時間序列中做出一系列決策才能完成任務。例如在一個模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個房間出發(fā)，經(jīng)過多個房間，找到并拿起一個特定物品，再返回指定位置，這個過程可能涉及到大量的步驟和決策。在商場、醫(yī)院、機場室內(nèi)場景中提供路徑指引及位置服務，提供準確的定位導視導覽。
室內(nèi)導航系統(tǒng)作為現(xiàn)代科技的重要成果，正逐漸滲透到我們的日常生活中。未來，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應用場景的拓展，室內(nèi)導航系統(tǒng)將為我們的生活帶來更多便利和驚喜。室內(nèi)導航是指在建筑物內(nèi)部提供定位和導航服務的技術(shù)和系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的室外導航相比，室內(nèi)導航更加復雜，因為室內(nèi)環(huán)境通常存在更多的障礙物和信號干擾。室內(nèi)導航技術(shù)通過使用多種傳感器、信號和算法來實現(xiàn)精確的定位和導航，幫助用戶在室內(nèi)環(huán)境中找到目標位置。商場和購物中心：室內(nèi)導航可以幫助用戶快速找到特定商店或商品，提供購物的便利性和效率。支持多平臺運行，一體機PC端、Web端、APP、小程序運行，輕量級場景數(shù)據(jù)包，實現(xiàn)秒開3D地圖。廣東大型場所電子導視軟件查詢機
這一系統(tǒng)能夠根據(jù)不同主題設計UI，展示各商場、企業(yè)等的地圖，為人們帶來便捷高效的導航服務。四川電子導視軟件展館導覽軟件
藍牙AoD定位的接收端可集成在設備端，也可集成在具備藍牙5.1功能的手機上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計算不在發(fā)射端，藍牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計算藍牙信號的離開角，這樣會增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時長更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實現(xiàn)起來也相對復雜，目前主要的還是應用AoA方案來實現(xiàn)定位。藍牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍牙接收器擁有復數(shù)個天線，發(fā)射天線與每個接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。AoD定位：則是通過藍牙的定位信標通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。四川電子導視軟件展館導覽軟件
