整合MEMS加速計和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價的電子玩具市場,傳感器模塊提供的動作感應(yīng)功能可實現(xiàn)互動的游戲體驗,還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂:孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物,用自然的動作玩這些玩具,不再使用按鈕或鍵盤一類的東西,甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計的成功故事一樣,意法半導(dǎo)體較近掀起了MEMS陀螺儀消費浪潮,為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀,增強(qiáng)多種消費電子產(chǎn)品運動跟蹤功能,實現(xiàn)現(xiàn)場感更強(qiáng)的用戶體驗。憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步,結(jié)合較先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感器在消費電子和手機(jī)市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運動控制,提供更好的用戶體驗。頂管導(dǎo)向航姿儀現(xiàn)貨直發(fā)

陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用。比如防抖,在拍照時的維持圖像的穩(wěn)定,防止由于手的抖動對拍照質(zhì)量的影響。在按下快門時,記錄手的抖動動作,將手的抖動反饋給圖像處理器,可以讓手機(jī)捕捉到更清晰穩(wěn)定的畫面。2、各類游戲的傳感器。比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點,想必用過任天堂WII的網(wǎng)友會有很深的感受。慣導(dǎo)價位陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態(tài)識別,如體育訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。

陀螺儀的基本部件包括:1、陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)。2、內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))。3、附件(是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等)。陀螺儀的兩個重要特性,陀螺儀有兩個非常重要的基本特性:一為定軸性,另一是進(jìn)動性,這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。
下面,我們以單自由度陀螺儀為例,來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示,其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設(shè)基座被固定在汽車上,y軸即為汽車的前進(jìn)方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時,內(nèi)環(huán)起到了隔離運動的作用,陀螺轉(zhuǎn)軸并不會隨汽車轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。但當(dāng)汽車?yán)@x軸轉(zhuǎn)動時,內(nèi)環(huán)上會產(chǎn)生一對力F,形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉(zhuǎn)動自由度,力矩mx將使陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)y軸進(jìn)動。因此,通過測量y軸的角速度,我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理,這里不再詳細(xì)展開。激光式陀螺儀采用激光束在Sagnac效應(yīng)中的干涉現(xiàn)象,實現(xiàn)高精度角速度測量。

陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機(jī)的設(shè)計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,必須利用電子設(shè)備和電腦來輔助控制來使飛機(jī)取得良好的飛行控制。這種飛機(jī)單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機(jī)雖然仍能飛行,但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確,稍微有差別,也會使飛機(jī)飛行不太穩(wěn)定??罩杏懈鞣N亂流,也會使飛機(jī)飛行不夠穩(wěn)定,這時就使用陀螺儀增穩(wěn),飛機(jī)就會一直平穩(wěn)的飛行,讓飛行員感覺更容易操控飛機(jī),做出各種動作也更加標(biāo)準(zhǔn)。陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器。安徽航姿儀價位
陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術(shù),提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。頂管導(dǎo)向航姿儀現(xiàn)貨直發(fā)
明白了科里奧利力,就可以來說說微機(jī)電陀螺儀了。微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個質(zhì)量塊,這個質(zhì)量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運動,這種運動本質(zhì)上就是一種直線運動,當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動時,受科里奧利力的影響,這個水平振蕩的陀螺儀就會發(fā)生偏轉(zhuǎn),也就是說此時它不只有水平運動,還有垂直運動。運動方式的改變會使電容值發(fā)生微小的變化,而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化。當(dāng)然,單個微機(jī)電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態(tài)變化,但在手機(jī)中裝上兩三個,就能夠全方面準(zhǔn)確識別手機(jī)的姿態(tài),畢竟這個東西很小,也不占什么地方。頂管導(dǎo)向航姿儀現(xiàn)貨直發(fā)
陀螺儀在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一,而姿態(tài)的穩(wěn)定控制,... [詳情]
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