天津抗震航姿儀

速率陀螺儀，用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運載器上并令內環(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環(huán)連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環(huán)的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環(huán)旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角（即角速度的積分）。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統(tǒng)或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。陀螺儀在工業(yè)自動化中用于檢測設備傾斜和旋轉狀態(tài)。天津抗震航姿儀

技術優(yōu)勢的多維度突破：結構緊湊與能效優(yōu)化：全數(shù)字保偏閉環(huán)設計使ARHS系列陀螺儀的體積縮減至傳統(tǒng)產品的1/5（尺寸≤150×150×50mm），重量降低至1.2kg。其功耗只8W，較機械陀螺儀節(jié)能60%，特別適合無人機、微型機器人等對載荷敏感的移動平臺。智能化與兼容性：內置的強耦合組合導航算法支持GPS/INS緊組合模式，可在衛(wèi)星信號中斷時（如隧道、城市峽谷）提供連續(xù)導航。數(shù)字信號處理模塊兼容RS-422/485、CAN總線及以太網(wǎng)協(xié)議，便于集成至船舶導航系統(tǒng)、自動駕駛平臺等復雜控制系統(tǒng)。上?？拐饝T導導彈制導系統(tǒng)中，陀螺儀保障飛行軌跡的準確性。

陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測量或維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤，其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發(fā)生時，根據(jù)角動量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀，例如，在電子設備中可以看到的使用微芯片封裝的微機電(MEMS)陀螺儀、固態(tài)環(huán)形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。

ARHS系列陀螺儀的全固態(tài)結構使其具有更高的可靠性和穩(wěn)定性，較大程度上延長了設備的使用壽命。?其次，高精度是ARHS系列陀螺儀的重要特性。其采用的全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀技術，能夠實現(xiàn)極高的測量精度。通過先進的信號處理算法和精密的光學設計，該系列陀螺儀可以精確檢測到極其微小的角速度變化，滿足船舶導航、車載導航等對精度要求極高的應用場景。在船舶航行于復雜海況時，哪怕是微小的航向偏差都可能導致船舶偏離航線，ARHS系列陀螺儀的高精度能夠確保船舶始終保持準確的航向，保障航行安全。?航天飛行器依賴陀螺儀監(jiān)測姿態(tài)，確保軌道精確控制。

陀螺儀是將一個中心輪盤安裝在兩個或三個萬向節(jié)上的裝置。這些萬向節(jié)通過樞軸支撐可以使這個中心輪盤繞單個軸旋轉。如果三個萬向節(jié)為一組，且每一個都通過正交的樞軸安裝在另一個上，就可以使安裝在較內萬向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨方向，區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個萬向節(jié)為一組，做為該陀螺儀的框架的外部萬向節(jié)，被安裝成可以繞自身支架所在平面內的軸方向進行樞軸旋轉。所以這個外部萬向節(jié)只可以在一個角度上自由旋轉。電子競技鼠標內置陀螺儀，增強瞄準靈敏度與精確度。天津抗震航姿儀

衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)通常安裝三個正交陀螺儀冗余備份。天津抗震航姿儀

整合MEMS加速計和陀螺儀地磁的模塊正在進入廉價的電子玩具市場，傳感器模塊提供的動作感應功能可實現(xiàn)互動的游戲體驗，還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂：孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動作玩這些玩具，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西，甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計的成功故事一樣，意法半導體較近掀起了MEMS陀螺儀消費浪潮，為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀，增強多種消費電子產品運動跟蹤功能，實現(xiàn)現(xiàn)場感更強的用戶體驗。憑借在MEMS技術、ASIC設計和更智能的封裝技術上不斷取得的進步，結合較先進的生產線和戰(zhàn)略合作伙伴關系，意法半導體進一步加強了其MEMS傳感器在消費電子和手機市場的領導地位。天津抗震航姿儀