慣性導航原理,慣性導航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置,且把它變換到導航坐標系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機,汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應用,可以讓裝備陀螺儀的設備在運動過程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北,而不需要依靠地磁場?,F(xiàn)在也有了長足的進步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位。陀螺儀在航空航天領域中,可以用于飛行器的姿態(tài)控制和導航定位。深圳陀螺儀批發(fā)

陀螺儀是什么:繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來。陀螺儀的原理:在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,還繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。廣西慣性導航系統(tǒng)使用方法陀螺儀作為現(xiàn)代導航和控制技術中的重要組成部分,為多個領域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。

陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定軸性,當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。(2)進動性,當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進動性。
MEMS陀螺儀,即硅微機電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,其主要部件通過摻雜技術、光刻技術、腐蝕技術、LIGA技術、封裝技術等批量生產(chǎn)的。激光陀螺儀的精度較高,但成本相對較高,多用于航空航天等高精度場合。

現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS(微機電)陀螺儀,手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上,相比傳統(tǒng)重力感應器只能感應左右兩個維度的(多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動,但角度難判斷)變化,陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量,可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向??梢詭椭謾C攝像頭防抖。在我們按下快門時,陀螺儀測量出手機翻轉(zhuǎn)的角度,將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,用計算出的結(jié)果控制補償鏡片組,對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償,實現(xiàn)更清晰的拍照效果。陀螺儀可以用于激光測距儀的姿態(tài)校準和精確測量,提高測量的準確性??闺姶磐勇輧x
隨著MEMS技術的成熟,微型陀螺儀逐漸成為市場主流,應用于各種消費電子產(chǎn)品。深圳陀螺儀批發(fā)
各種陀螺儀的應用:陀螺儀發(fā)明后首先應用在飛機上,后來又被用在導彈上,采用陀螺儀確定方向和角度,就可計算出飛行路線,從而進行姿態(tài)控制。手機陀螺儀就是把機械陀螺儀縮小了裝在手機主板上的,其實我也是這么想的,但永遠不要低估科技的力量,現(xiàn)在都發(fā)展到有激光陀螺儀,光纖陀螺儀,以及微機電陀螺儀,雖然還叫陀螺儀,但其原理跟機械陀螺儀完全不一樣,激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度,在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化,就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。主要用于航空,航天,國家防護等檔次高領域。深圳陀螺儀批發(fā)
陀螺儀在無人機飛行控制系統(tǒng)中的應用,無人機的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一,而姿態(tài)的穩(wěn)定控制,... [詳情]
2026-01-12現(xiàn)代儀器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,它是現(xiàn)代航空,航海,航天和國家防護工業(yè)... [詳情]
2026-01-11