耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專利證書等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。在水利工程中，無人船艇可用于河道疏浚監(jiān)測，優(yōu)化施工方案并減少資源浪費(fèi)。黑龍江水質(zhì)監(jiān)測無人船艇技術(shù)參數(shù)
6月6日，小豚智能作為參研單位之一的深遠(yuǎn)海綠色智能技術(shù)試驗(yàn)船順利完成海上航行試驗(yàn)與科研試驗(yàn)。此次試航共32家參研參建單位參與，開展了54個(gè)大項(xiàng)、總計(jì)512個(gè)分項(xiàng)的試驗(yàn)，對(duì)總體性能、動(dòng)力電力系統(tǒng)、動(dòng)力定位系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)等進(jìn)行了考核驗(yàn)證，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，部分關(guān)鍵性能指標(biāo)超過預(yù)期。試航中還對(duì)動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)、融合平臺(tái)等科研樣機(jī)開展了海試驗(yàn)證，對(duì)智能中速機(jī)、導(dǎo)航雷達(dá)、智能操舵系統(tǒng)等20余套器件設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)測試，充分考核各器件設(shè)備系統(tǒng)在實(shí)際海況、實(shí)船應(yīng)用工況下的功能、性能、效能及可靠性。此船是“船舶與海洋工程裝備實(shí)海驗(yàn)證中試平臺(tái)”的重要重大裝備，入級(jí)中國船級(jí)社。全船采用模塊化加換裝設(shè)計(jì)，具有高度智能化、接口可擴(kuò)展性強(qiáng)、空間冗余度高、功能用途等特點(diǎn)。交付后將主要用于執(zhí)行綠色智能技術(shù)中試驗(yàn)證、深遠(yuǎn)海裝備水面支持保障和海洋科學(xué)綜合調(diào)查服務(wù)等任務(wù)。河北遙控?zé)o人船艇價(jià)格咨詢小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。
無人船艇在實(shí)際應(yīng)用中，常常與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮出更大的效能。在海洋監(jiān)測任務(wù)中，無人船艇可以與衛(wèi)星遙感設(shè)備配合，衛(wèi)星從高空獲取大面積的海洋宏觀信息，無人船艇則深入到特定海域，對(duì)衛(wèi)星監(jiān)測到的異常區(qū)域進(jìn)行實(shí)地詳細(xì)檢測，兩者相互補(bǔ)充，提高了監(jiān)測的全面性和準(zhǔn)確性。在水下探測作業(yè)中，無人船艇可以搭載水下機(jī)器人，當(dāng)無人船艇到達(dá)指定位置后，釋放水下機(jī)器人進(jìn)行更深入的水下探測，獲取水下地形、生物等詳細(xì)信息，實(shí)現(xiàn)水上水下一體化探測。與無人機(jī)配合時(shí)，無人機(jī)從空中進(jìn)行大范圍搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)無人船艇前往，完成更近距離的觀察和數(shù)據(jù)采集。通過與多種設(shè)備的協(xié)同，無人船艇的應(yīng)用范圍和能力得到了極大拓展。
現(xiàn)代無人船艇的核心競爭力在于其先進(jìn)的智能算法系統(tǒng)。通過深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理復(fù)雜的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策優(yōu)化。在路徑規(guī)劃方面，改進(jìn)型A*算法結(jié)合動(dòng)態(tài)窗口法，使船艇能在復(fù)雜航道中計(jì)算出兼顧安全性和效率的比較好航線。環(huán)境感知系統(tǒng)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將激光雷達(dá)、可見光攝像頭和紅外傳感器的信息進(jìn)行加權(quán)處理，明顯提升目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率。部分新型號(hào)還引入了數(shù)字孿生技術(shù)，在虛擬環(huán)境中預(yù)演任務(wù)流程，提前發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)。這些智能系統(tǒng)的持續(xù)迭代，使無人船艇的自主決策能力逐步接近人類水平。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用紅蘋果的生動(dòng)實(shí)踐船舶智能化改造。
無人船艇在跨境水域環(huán)境監(jiān)測中展現(xiàn)出特殊價(jià)值。針對(duì)界河、邊境湖泊等敏感水域，無人艇可規(guī)避人員跨境帶來的外交風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)無爭議的環(huán)境數(shù)據(jù)采集。小豚智能研發(fā)的邊境監(jiān)測無人艇配備多國通信模塊，能夠自動(dòng)切換不同制式的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，確保在復(fù)雜區(qū)域的通信暢通。這些無人艇可定期采集水質(zhì)樣本，監(jiān)測污染物跨境遷移情況，為區(qū)域環(huán)境保護(hù)合作提供客觀依據(jù)。在湄公河、鴨綠江等跨境水域的應(yīng)用實(shí)踐表明，無人艇技術(shù)既能滿足環(huán)保監(jiān)測需求，又能有效避免外交糾紛，是跨境環(huán)境治理的理想工具。無人船艇在海上油氣田巡檢中，可檢測平臺(tái)結(jié)構(gòu)安全性和周邊水域環(huán)境狀況。上海無人船艇怎么樣
小豚智能噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管把水從船后方向排出，靠水的反作用力。黑龍江水質(zhì)監(jiān)測無人船艇技術(shù)參數(shù)
隨著無人船艇應(yīng)用普及，專業(yè)技術(shù)人才培養(yǎng)顯得尤為重要。小豚智能聯(lián)合多所海事院校，建立了覆蓋研發(fā)、操作、維護(hù)的全鏈條培訓(xùn)體系。通過虛實(shí)結(jié)合的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，學(xué)員可掌握無人艇編程控制、任務(wù)規(guī)劃、故障診斷等主要技能。企業(yè)開發(fā)的模擬操作系統(tǒng)真實(shí)還原各種海況場景，使學(xué)員能在安全環(huán)境下積累實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，小豚智能參與制定的無人艇操作員認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)人才評(píng)價(jià)提供了規(guī)范依據(jù)。這套培養(yǎng)體系已為沿海省份輸送數(shù)百名專業(yè)人才，有效緩解了行業(yè)快速發(fā)展帶來的人才缺口問題，為無人船艇產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了人力資源保障。黑龍江水質(zhì)監(jiān)測無人船艇技術(shù)參數(shù)
