小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡(jiǎn)單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用。下水開(kāi)機(jī)后，打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船；一種螃蟹用自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人投料船的制作方法。浙江投餌無(wú)人船功能
傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來(lái)越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個(gè)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來(lái)和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識(shí)到轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細(xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行。聽(tīng)到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險(xiǎn)太大的問(wèn)題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動(dòng)化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。天津智慧海洋無(wú)人船價(jià)位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚(yú)塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚(yú)群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開(kāi)展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。
水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)，也給環(huán)境帶來(lái)了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量。這種方式自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能，無(wú)法精細(xì)控制投飼量，導(dǎo)致飼料浪費(fèi)。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動(dòng)化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚(yú)群的信息，結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式，是實(shí)現(xiàn)魚(yú)類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在作業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來(lái)了**性的改變。
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚(yú)池、流水槽、大小水庫(kù)、大小魚(yú)蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚(yú)等?？筛鶕?jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉(cāng)容積、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭，和下料機(jī)外殼之間密封連接，從而防止氣體通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低?？刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，直接接入風(fēng)機(jī)、下料機(jī)、分配器、傳感器等設(shè)備，和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制，可靠性高。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性、易用性問(wèn)題。浙江投餌無(wú)人船功能
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了飼料儲(chǔ)存、精細(xì)稱量、遠(yuǎn)距離輸送、遠(yuǎn)程智能控制等功能。浙江投餌無(wú)人船功能
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上，通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無(wú)人艇，設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物浙江投餌無(wú)人船功能
東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016 年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開(kāi)展了 5年的科研和實(shí)踐，形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。
