小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配，只能以固定量進行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。吉林投料無人船招商
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。福建投料無人船招商小豚智能水產養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現(xiàn)水產養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設備的集中監(jiān)控，使得水產養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數據存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數據命令進行處理，根據數據指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。
小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結合無線信號傳輸技術，進而實現(xiàn)水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產。天津智慧海洋無人船多少錢
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。吉林投料無人船招商
小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區(qū)域內水生動物的存活數量及活動位。吉林投料無人船招商
東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016 年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領域相關知識產權40余項，其中發(fā)明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。
