山東噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇發(fā)展

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書(shū)處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流無(wú)人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小、操縱性好、傳動(dòng)軸系簡(jiǎn)單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點(diǎn)。山東噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇發(fā)展

該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺(jué)的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國(guó)際先進(jìn)水平，其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，5年來(lái)提交發(fā)明專(zhuān)利30多項(xiàng)，其研制的無(wú)人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)等主流媒體的報(bào)道，其研制的關(guān)鍵部件、無(wú)人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場(chǎng)銷(xiāo)售，客戶(hù)或合作單位有中船集團(tuán)的多家研究院所、廣船國(guó)際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國(guó)內(nèi)外多家高校、上市公司等水動(dòng)力無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格螺旋槳推進(jìn)器、電動(dòng)船用推進(jìn)器、航空推進(jìn)器、無(wú)人船噴水推進(jìn)器等等，每一種都有它特殊的用途及特點(diǎn)。

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式，使得其具有良好的通過(guò)性和搭載能力，其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km，可工作于湖泊、水庫(kù)及近海。江豚-37通過(guò)搭載不同應(yīng)用設(shè)備，可應(yīng)用于水上垂釣、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行功能定制

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。目前，無(wú)人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。

交流會(huì)上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書(shū)長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況，分析了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)研制智能船和無(wú)人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，與會(huì)**高度評(píng)價(jià)小豚智能的無(wú)人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力，并對(duì)其無(wú)人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，**認(rèn)為，無(wú)人船行業(yè)未來(lái)前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國(guó)內(nèi)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無(wú)人船功能部件(小豚動(dòng)力、小豚智控、小豚智訊等)、無(wú)人船平臺(tái)(江豚、海豚系列,可搭載客戶(hù)的設(shè)備、設(shè)施)、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無(wú)人船行業(yè)解決方案、無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)等產(chǎn)品和技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用無(wú)人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開(kāi)始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。河北輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌

減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無(wú)人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。山東噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇發(fā)展

其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無(wú)人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無(wú)人船的“大腦”，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備，為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能山東噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇發(fā)展

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開(kāi)展了 5年的科研和實(shí)踐，形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。