學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流無人船噴水推進器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進.天津警用巡邏無人船艇加裝
與現(xiàn)有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜性，從而降低了實際的使用成本山西水質(zhì)監(jiān)測無人船艇廠家可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置。
創(chuàng)賽特等獎項目落戶，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程
團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇，無人船動力系統(tǒng)等場景。
小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅(qū)動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動噪音，實現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。吉林警戒巡邏無人船艇哪里有
小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題。天津警用巡邏無人船艇加裝
智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設備。天津警用巡邏無人船艇加裝
東莞小豚智能技術有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應用解決方案供應商，公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件；小豚智測和小豚智教 應用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)主要文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好
