俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機(jī)，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。無人船是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下：1、提升工作效率：無人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人，它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動(dòng)避障、操作自動(dòng)化的功能，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時(shí)全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無人船晝夜工作無障礙，航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測(cè)精度高，數(shù)據(jù)密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進(jìn)智慧海洋發(fā)展進(jìn)程：無人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“可視、可測(cè)、可控、可預(yù)警”的目標(biāo)。它的應(yīng)用將有利于推進(jìn)智慧海洋的發(fā)展進(jìn)程。減少了震動(dòng)噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。海南無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展
小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)水上廣告無人船艇價(jià)格咨詢無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動(dòng)力，無人船推進(jìn)等場(chǎng)景。
2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級(jí)天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等。此外，先后發(fā)起和參與了如全國(guó)智能制造示范、國(guó)家首批先進(jìn)制造業(yè)集群建設(shè)等一系列國(guó)家重大工程，**東莞在國(guó)家層面發(fā)出聲音
東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器，比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、軸系、螺旋槳集成一體。
經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項(xiàng)目，可以以購(gòu)買無人船服務(wù)的方式進(jìn)行，減少固資和操作人員，、降低運(yùn)營(yíng)成本。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時(shí)，無人船航行速度快，響應(yīng)及時(shí)，比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，、時(shí)間將現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場(chǎng)，救助落水人員爭(zhēng)取時(shí)間。發(fā)生偷捕、事件時(shí)，可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍照取證、警示驅(qū)離，防止事件惡化，減少財(cái)產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國(guó)內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果。無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn).安徽水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇價(jià)格咨詢
小豚自研無人船噴水推進(jìn)器適用于游艇，無人船動(dòng)力系統(tǒng)等場(chǎng)景。海南無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展
8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測(cè)。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測(cè)，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測(cè)船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。海南無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展
