學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題。安徽高速無人船艇有哪些
2021年11月29日，應急監(jiān)測無人船投入使用，設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監(jiān)測、無線實時展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測，工作效率提高。這也標志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測、應急監(jiān)測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時監(jiān)測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術(shù)實現(xiàn)自動走航，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設備，可實現(xiàn)自動巡航、水質(zhì)信息采集與監(jiān)測等功能。5G無人船的使用也推進了寧波“智慧溪下水庫”建設工作，進一步實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測智治。廣東警戒巡邏無人船艇一般多少錢公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)文化。
一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。
小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護也比較方便。
從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景公司致力于研發(fā)水下機器人部件。廣東國產(chǎn)無人船艇
廣義上講，推進器也包括依靠人力或風力驅(qū)動船舶前進的篙、槳、櫓、纖和帆等，小豚無人船噴水推進器也是.安徽高速無人船艇有哪些
喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學技術(shù)獎其中廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術(shù)獎包括自然科學獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。安徽高速無人船艇有哪些
